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RSS订阅原创 驱动（二）Linux 系统移植、驱动开发框架
上电后，CPU 先执行芯片内部固化的 “启动代码”（如 i.MX 的 ROM Code），完成最基础的硬件检查（如内存是否存在），然后从指定启动介质（如 eMMC、SD 卡）加载 Bootloader。），不内置到内核，可在系统运行时动态加载 / 卸载。：将驱动代码直接编译进 Linux 内核镜像（如。：驱动代码编译为独立的内核模块文件（），内核启动时自动加载驱动。
2025-09-23 19:43:42
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原创 驱动 (一) Linux 系统移植
初始化 i2c、DDR、EMMC、Serial、Net 等；进入人机交互环节：用户输入回车可进入 uboot 系统并输入命令交互；若用户不输入回车，uboot 会执行 bootcmd。IMX6uLL - Mini 平台分为核心板（系统启动必备资源）和底板（外设资源）。
2025-09-22 22:04:48
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原创 硬件（十五）LCD
其分辨率指屏幕像素数量，如 1080P 对应 1920*1080 个像素点，像素点由 R（红）、G（绿）、B（蓝）三原色组成。以分辨率 1024*600 的 LCD 为例，存在 HBP（行同步信号后肩）、HFP（行同步信号前肩）、VBP（帧同步信号后肩）、VFP（帧同步信号前肩）这些时间参数，它们源于 CRT 显示器电子枪的反应延时，在 LCD 中则是为了给屏幕内部 IC 反应时间，锁定有效像素数据，这些参数需查看 LCD 数据手册获取，且在 LCD 驱动编写中会用到。
2025-09-19 19:05:57
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原创 硬件（十四）SPI通信协议
的串行通信总线，广泛应用于 EEPROM、FLASH、实时时钟、AD 转换器、数字信号处理器与解码器等设备间的通信，仅需占用芯片四根管脚（四线制）。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种。I.MX6ULL 自带的 SPI 外设称为。：SPI 通信时，主机与从机必须工作在。，否则会因采样时机不匹配导致数据错误。决定数据在 SCLK 的。ADXL345 采用。
2025-09-18 18:34:52
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原创 硬件（十三）模拟转数字ADC转换
ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）的本质功能，是将连续变化的模拟电压信号转换为离散的数字编码。这种转换能力使得自然界的物理量（如光照强度、声音波形）能够被数字电路识别、运算、存储和传输。举个典型应用场景：温湿度传感器检测环境后输出 0-3.3V 的模拟电压，ADC 可将该电压转换为对应的 8 位、12 位等数字码（例如 0-255、0-4095），微控制器接收数字码后，再通过校准公式反推出实际的温湿度值 —— 这一过程的核心就是 ADC 的 “翻译” 作用。
2025-09-17 20:26:51
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原创 硬件（十二）I2C 通信协议：时序、操作
I²C 协议通过特定的电平变化定义通信的关键节点，其中 START（起始）和 STOP（停止）信号是划分通信周期的核心标识，而数据有效性则决定了信号的可采样时机。信号类型定义与实现方式作用START（起始）SCL 保持高电平时，SDA 由高电平跳变为低电平告知总线上所有设备：通信即将开始STOP（停止）SCL 保持高电平时，SDA 由低电平跳变为高电平告知总线上所有设备：通信已结束，释放总线数据有效性SCL 低电平时 SDA 可改变，高电平时 SDA 需稳定。
2025-09-17 20:16:19
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原创 硬件（十一）：EPIT、GPT、UART 外设配置
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）是嵌入式处理器（如i.MX6ULL）内部的增强型周期性中断定时器，用于产生周期性中断、实现精准延时或对外部事件计数，可释放 CPU 资源，提升系统效率。GPT（General Purpose Timer）是通用定时器，可用于产生定时中断、实现延时功能，也能进行输入捕获（测量外部脉冲）和比较输出（控制引脚电平）等操作。
2025-09-15 20:09:51
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原创 硬件（十）IMX6ULL 中断与时钟配置
IMX6ULL 有多个 PLL 用于不同模块时钟供给，如 ARM PLL（PLL1）为 Cortex - A7 内核提供时钟，528 PLL（PLL2）作为系统 PLL，USB1 PLL（PLL3）用于 USB 模块等。对代码的修改是关闭的，尽量避免直接修改已有稳定运行的代码，以此保障代码的稳定性与可维护性。函数，实现中断源与处理函数的注册关联，遵循 OCP 原则，方便新增中断处理时，仅需注册而无需修改已有代码。函数通过中断号从向量表中调用对应的处理函数，完成中断响应。，存储不同中断源对应的处理函数。
2025-09-13 20:19:32
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原创 硬件（九）寄存器、外设与中断机制
中断是一种硬件机制，当外设（如按键、定时器等）或内核内部发生特定事件时，会主动向 CPU 发送请求，使 CPU 暂停当前任务，转而去处理该事件（执行中断服务程序），处理完毕后再回到原任务继续执行。异常向量表存储各类异常（如中断、复位等）的处理入口地址。（Core Base Address Register）寄存器存储 GIC 的基地址。电源（上拉），另一端接地。常用，负责管理系统级功能（如内存管理、中断控制等）。寄存器，后续基于此地址访问 GIC 的各类寄存器。管理，需通过专门指令（
2025-09-12 22:20:09
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原创 硬件（八）GUN工具链、Makefile 使用、SDK工具、内存段
bss 段：用于存放未初始化或初始化为 0 的数据，在运行时会被自动清零。例如（静态变量，全局或局部）、（显式初始化为 0 的全局变量）。COMMON 段：存放未初始化的非静态全局变量，链接时才确定最终大小和位置，允许多个目标文件定义同名符号。比如（未初始化的非静态全局变量）。.data 段：存放已初始化的全局变量和静态变量（非零值），需要在程序文件中保存实际的初始值。像（初始化为非零值）、（初始化为非零数组）。.rodata 段（只读数据段）：存放程序的只读数据，运行时受保护不可修改。
2025-09-11 21:04:44
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原创 硬件 （七） ARM 软中断， IMX6ULL 点灯
理解处理器架构（ARM 模式、异常、指令）→ 掌握外设控制（引脚复用、寄存器操作）→ 熟练工具链使用（编译、链接、烧写）。从软中断的 “权限切换”，到 IMX6ULL 点灯的 “外设控制”，每一步都是对底层原理的理解。
2025-09-10 21:23:32
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原创 硬件（六）arm指令
通过 MRS（Move to Register from Special register）读取特殊寄存器的值到通用寄存器，再通过 MSR（Move to Special register from Register）将修改后的值写回特殊寄存器，从而实现模式切换。用于比较两个寄存器的值或一个寄存器与立即数的值，原理是对两个数求差，看结果是否为 0，会无条件修改。2、把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
2025-09-09 21:57:32
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原创 硬件(五) 存储、ARM 架构与指令系统
ARM 指令集为 32 位精简指令集（RISC），指令格式统一、执行效率高，核心指令包括数据传送、算术运算等，而 “立即数” 的合法性判断是指令使用的关键难点。ROM（只读存储器）断电后数据不丢失，主要用于存储永久或半永久数据（如启动程序、固件），其发展核心是 “可擦写性” 和 “易用性” 的提升。异常是 ARM 处理器响应外部事件（如中断）或内部错误（如内存访问失败）的机制，核心是 “异常向量表” 和 “固定处理流程”。不同的工作模式下，各自管理不同的栈（SP和LR）；
2025-09-08 20:15:40
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原创 硬件(三) 通信方式、串口通信
其中 smod 是 PCON 的 B7 位（0 或 1，SMOD=1 时波特率翻倍），focs 是晶振频率（如 11.0592M），bps 是目标波特率（如 2400），2^8因用 8 位自动重装定时器工作方式。设备间除数据线（SDA），还有时钟线（SCL），发送方控制时钟线变化，每发一个比特，时钟线都按规则改变，就像合唱团靠指挥员控制节奏，大家按节奏唱歌，IIC、SPI 都用这种方式。通信双方能发也能收，不过不能同时干这两件事，好比和人交替说话、倾听，你说时对方听，对方说时你听，常用于对话类场景。
2025-09-05 20:46:02
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原创 硬件（二) 中断、定时器、PWM
单片机的定时器有两个16位的计数器（自增），每经过一个机器周期，计数器就会自动加一；如果当前CPU可以暂停处理该中断，转而去处理优先级更高的中断，处理结束后，再去处理当前处理的优先级较低的中断的话，这样的过程就叫中断嵌套。1.中断：CPU再执行当前事情的时候，外界发生了紧急事件的请求，然后要CPU暂停当前正在执行的事情而去执行这个紧急事件，处理完紧急事件，转而继续回到原来被打断的地方继续原来的工作；4.就是存储中断函数的指针的数组，中断函数共有八种，分别是四个外部中断，三个定时中断，还有1个串口中断。
2025-09-04 22:49:53
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原创 硬件（一）51单片机
是MCU/MPU上的“通用引脚接口”，是一组可灵活配置的“多功能引脚”，能通过软件配置为输入、输出或复用功能，实现与外部设备的“简单交互”。// reg寄存器从第2位开始，连续4位清零（0x0F为4位1）#define P2 *((unsigned char *)(0xA0)) // 地址0xA0强转为指针。将 CPU、内存、I/O 接口等集成在单一芯片上的微型计算机系统，侧重于对外设的控制而非高效数据处理。//reg寄存器第m位和n位置1。
2025-09-03 21:16:10
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原创 Linux 软件编程(十四)网络编程：数据存储与 SQLite 数据库
数据存储是程序开发的重要环节，内存存储适合临时数据，硬盘存储（文件、数据库）保障数据持久化。SQLite 作为轻量型关系数据库，凭借开源免费、跨平台、易嵌入等特性，成为众多场景的优选。
2025-08-29 18:13:00
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原创 Linux 软件编程(十三)网络编程：TCP 并发服务器模型与 IO 多路复用机制、原理epoll
为监测的文件描述符数量。成功返回文件描述符，失败返回-1。为超时时间（-1表示阻塞）。创建文件描述符集合，操作文件描述符集合。
2025-08-28 19:40:50
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原创 Linux 软件编程(十二)网络编程：TCP 并发服务器构建与 IO 多路复用
多进程模型资源开销大但安全；多线程模型轻量但需注意同步；线程池模型优化线程资源管理，适配高频任务场景；IO 多路复用（selectpollepoll）让单进程实现多fd监测，高效处理并发连接。
2025-08-27 20:07:04
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原创 Linux 软件编程(十一)网络编程：TCP 机制与 HTTP 协议
TCP 核心：通过 “三次握手建连接、四次挥手断连接、序列号 + 确认号应答、滑动窗口控速率”，实现可靠且高效的传输。HTTP 核心：基于 TCP 传输，用请求 - 响应模式交互，通过 URL 定位资源，用状态码反馈结果，是万维网的 “通信语言”。爬虫本质：自动化的 HTTP 请求 - 解析工具。
2025-08-25 21:14:40
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原创 Linux 软件编程(十)网络编程：网络协议，UDP 与 TCP 知识点
UDP 和 TCP 的核心区别连接性：UDP 无连接，TCP 有连接可靠性：UDP 不可靠，TCP 可靠数据形式：UDP 面向数据包，TCP 面向数据流开销：UDP 开销小，TCP 开销大适用场景：UDP 适用于实时通信，TCP 适用于可靠传输TCP 三次握手和四次挥手的意义三次握手：确保双方收发能力正常，避免无效连接四次挥手：保证双方都已完成数据传输，避免数据丢失TCP 粘包问题的本质源于 TCP 的流式传输特性，没有数据包边界，需在应用层解决TCP 编程的核心要点。
2025-08-24 13:17:53
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原创 Linux 软件编程（九）网络编程：IP、端口与 UDP 套接字
在 Linux 下，进程间通信（IPC）不仅可以发生在同一台主机上，也可以通过网络实现不同主机之间的通信。IP地址网络位不变,主机位全为0,则为该IP地址的网段号。IP地址网络位不变,主机位全为1,则为该IP地址的广播号。
2025-08-22 22:52:38
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原创 Linux软件编程(八)进程间通信（信号、共享内存、信号量、消息队列）
函数类型应为 sighandler_t handler 型，即typedef void (*sighandler_t)(int);类型的函数, 此函数返回值类型为void型，形参类型为int型，eg: void handler(int signum);：此处填要处理的信号的编号或名字（eg: 10 或者 SIGUSR1 代表用户自定义的信号 ）（3）函数的地址：以捕获方式处理（自定义）(传入自定义的函数名即可即为函数的首元素地址)seconds：设置的闹钟的定时时间。
2025-08-19 22:03:49
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原创 Linux软件编程(六)(exec 函数族、system 实现、进程回收与线程通信)
线程回收，系统自动回收。非分离属性线程：默认，需要回收，否则会变僵尸线程。线程通信使用互斥锁保护临界资源。和必须成对出现。最后记得。
2025-08-16 20:42:00
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原创 Linux软件编程(五)（exec 函数族、system、线程）
通过fork()execvp()手动实现system功能：int i = 0;} return 0;return 0;
2025-08-15 20:15:35
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原创 Linux Framebuffer（帧缓冲）与基本 UI 绘制技术
用户界面技术，用于实现图形化交互。在 Linux 中，**framebuffer（帧缓冲/帧缓存）**是内核提供的一套图形显示接口，使用户程序可以直接操作显存实现显示效果。
2025-08-13 21:24:00
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原创 Linux软件编程(三)文件操作-文件 I/O
该代码是一个简单的C语言程序，用于读取指定文件内容并输出到标准输出（屏幕）。程序通过命令行参数接收文件路径，以只读方式打开文件并逐块读取内容。提供给应用层的一套文件操作方法，直接通过系统调用实现，移植性相对较弱，但能精确控制文件和硬件的读写。是内核为已打开文件分配的标识符，类型为小的非负整数。（Linux 默认支持 1024 个打开文件）：打开文件并获得文件描述符（fd）封装了系统调用，带缓冲区（效率高）成功：文件描述符（非负整数）：关闭文件，释放文件描述符。用文件 I/O 实现。、文件关闭、程序结束。
2025-08-12 22:01:32
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原创 Linux软件编程(二)文件操作-标准 I/O （补齐）
BMP（bitmap）是未压缩的位图格式，文件头中包含尺寸、色深等信息。标准 I/O 以流的形式进行数据传输，支持文本和二进制数据。：获取文件位置指针相对于文件开头的偏移量（字节数）。：要分割的字符串（第一次调用时传原字符串，之后传。定位到指定位置写入数据，可预分配磁盘空间。：将文件位置指针移动到开头（等价于。字节的数据从内存写入到文件中。成功：实际读取到的元素个数。（块拷贝，适合二进制文件）成功：实际写入的元素个数。字节的数据到内存中。读到文件末尾：返回 0。文件的文件头，打印其。：要写入数据的首地址。
2025-08-11 21:39:39
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原创 Linux软件编程（一）文件操作-标准IO
以字符流形式存储，可用文本编辑器查看（内容是可读字符，如。）存为二进制数据，不按可打印字符展示（查看会有不可见字节）。：传递给主函数的实参个数（包括程序名）。常见有两套接口：C 标准库（标准 I/O，流）和内核提供的系统调用（文件 I/O）。表示文件流（字节流），通过它进行读写操作。第 1 章：用户命令（Shell 命令）第 3 章：库函数（C 标准库函数）：只写，存在则清空，不存在则创建。：读写，存在则清空，不存在则创建。的功能（逐字符读取并输出）。返回类型在内存占用（字节），
2025-08-09 18:54:41
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原创 数据结构（六）：树与二叉树
树（Tree）是由 n（n ≥ 0）个节点组成的有限集合，当 n = 0 时称为空树。非空树中：有且仅有一个根节点（Root）；其余节点可以划分为若干个。
2025-08-08 21:54:59
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原创 数据结构(五)：顺序循环队列与哈希表
哈希表（又称散列表）是一种以查找效率高为特点的数据结构。它通过一个称为“哈希函数”的映射，将关键字（key）转换为一个地址，从而将数据直接存储在对应位置。这个映射函数f(key)就是哈希函数。散列技术既是一种存储方式，也是一种查找策略。顺序循环队列：掌握其基本结构、判空/判满逻辑及基本操作哈希表：理解散列函数设计思路、冲突处理机制以及应用场景。
2025-08-07 22:11:31
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原创 数据结构（四）内核链表、栈与队列
Linux 内核链表是一种高效的双向循环链表，广泛应用于内核模块开发中，用于管理数据结构。每个节点通过指针连接前一个和后一个元素，实现插入和删除的高性能。在 Linux 内核中，链表的实现依赖于结构体，定义在头文件为了在自定义结构体中集成链表，只需在结构体中包含list_headint value;链表初始化使用如下宏：// 静态初始化// 或者// 动态初始化这两种方式都将list.next和list.prev指向自身，构成一个空的循环链表。
2025-08-06 22:47:31
908
原创 数据结构（三）双向链表
make是一个自动化构建工具，主要用于管理 C/C++ 项目的编译和链接过程。它通过读取Makefile文件中定义的规则，自动判断哪些文件被修改，并仅重新编译这些部分，从而大幅提高构建效率。Makefile是make构建目标（如：最终生成的可执行文件）依赖关系（如：源代码、头文件）构建命令（如：gcc 编译命令）通过Makefile，我们可以实现对大型项目的自动化编译管理。CC = gcc$(变量名。
2025-08-05 22:09:24
429
原创 数据结构（二）
核心逻辑：每过三个结点就需要进行一次结点的删除，因此同样需要快慢指针，快指针定位需要删除的结点，慢指针保证链表任然是一个环。核心逻辑：定义两个指针，一个块指针和一个慢指针，快指针一次的跨度为慢指针的n倍，当快指针为空，慢指针刚好到倒数第n个结点。核心逻辑：定义两个指针，一个块指针和一个慢指针，快指针一次的跨度为慢指针的2倍，当快指针为空，慢指针刚好到中间。核心逻辑：定义两个指针，一个块指针和一个慢指针，快指针一次的跨度为慢指针的n倍，打开 VMware → 选择你的虚拟机 → 设置 → 网络适配器。
2025-08-04 22:05:46
814
原创 C语言（十）
函数是面向过程编程思想的具体体现，主要作用：降低程序之间的耦合性提高代码的复用性和可维护性一个完整的 C 程序由**一个或多个程序模块（源文件）**组成。为便于开发与调试，通常会将代码拆分为多个源文件，并组合成一个整体程序。每个源文件是一个编译单位，即 C 编译器以“源文件”为单位进行编译。程序从main()函数开始执行，调用其他函数后，执行完再返回到main()，最终在main()结束程序运行。用户根据需要自定义提高模块化和代码复用能力。
2025-07-24 20:33:53
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原创 C语言（九）
类型说明符 数组名[常量表达式1][常量表达式2];常量表达式1：表示行数；常量表达式2：表示列数。表示一个3行4列的二维整型数组，共有3 × 4 = 12个元素。本质上，二维数组是多个一维数组组成的线性结构。表示有 3 个字符串，每个字符串最多 99 个字符 + 1 个\0结束符。每行是一个字符串（自动添加\0结束符）。
2025-07-23 21:02:12
335
原创 C语言（七）
理解的过程为：a[0]与先与a[1]进行比较，如果a[0]比a[1]的大，则a[0]与a[1]里面的数值交换，如果不大，则不变，然后a[0]再与a[2]进行比较，重复与a[1]的比较操作，一直到与a[7]做完比较，此时a[0]内的数是这组数的最小值，放最前面，之后再用a[1]与a[2]进行比较，重复之前的比较过程，又可以找出这组数的第二个最小值放到a[1]中，然后a[3]再与之后位置的数进行比较，重复之前操作，一直到a[6]这个数与a[7]比较重复之前的比较操作，得到升序的数组并输出。
2025-07-21 21:19:21
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