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RSS订阅原创 机器学习作业
如果单独只做数据增强，精确率的提升取决于数据集的复杂性和数据增强的策略。一般来说，数据增强可以在有限的数据集上扩展训练样本，帮助模型更好地泛化，从而提高模型的精确率。数据增强可以减轻模型的过拟合现象，因为它允许模型在训练阶段看到更多样的数据，从而更好地学习数据的普遍规律。过拟合发生时，模型对训练数据中的噪声和细节过于敏感，无法泛化到新的数据上。参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43279579/article/details/117298169。将下载的数据集进行解压操作。
2023-07-11 20:55:06
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原创 ROS通信模式编程作业
创建发布者初始化ROS节点向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型按照一定频率循环发布消息创建订阅者初始化ROS节点订阅需要的话题循环等待话题消息，接受到消息后进行回调函数回调函数中完成消息处理添加编译选项设置需要编译的代码和生成的可执行文件设置链接库设置依赖运行可执行程序编写taller.cpp。
2023-06-28 15:49:14
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空空如也
空空如也
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