56、印刷电路板组装系统建模与仿真分析

印刷电路板组装系统建模与仿真分析

1. 系统流程与仿真设置

在印刷电路板组装（PCBA）系统中，托盘移动有着特定的流程。后面的托盘需在移入设备后等待，直到移位过程完成。托盘会在皮带 2x 上移动到 SOut(x)，在这里，装有 PCB 的托盘会优先于从皮带 1 左侧过来的托盘移回到系统输送机皮带 1 上。

系统模型定义和验证后，每次仿真模拟 8 小时的组装活动，并设置 30 分钟的预热时间。在 266 Mz 的 PC 上，这大约需要 25 - 30 分钟。初始仿真结果用于优化系统模型，以实现 PCB 的连续流动。同时，所有时间变量统计信息，如两个装有 PCB 的托盘到达每个工作场所的时间间隔的统计频率，都被分析，以确定与通信事件相关的统计分布函数，这些函数作为输入数据用于 COMNET 模型，代表处理 PCBA 通信流量所需的流量资源。

2. 通信系统模型

在 PCBA 系统中，通信网络（LAN）必须能够为多个工作站（机器人等）提供通信和同步机制，以确保在没有网络问题（如过载等）导致系统故障的情况下完成组装操作。

2.1 COMNET 模型

建立的 PCBA 通信系统的 COMNET 模型如图 15 所示，有 93 个通信设备连接到单个局域网（LAN）。这些设备都有合适的接口，可无物理问题地连接到局域网。网络通信连接包括：M1 和 M2 站的装卸机、移出设备、移入设备、固定设备、输送系统、传感器、条形码阅读器、止动器、单元控制器、组装机器人、PLC 和中央控制级系统（PC）。

COMNET 模拟大型网络的模型通常将流量分为两种类型：前台流量和后台流量。前台流量代表应用程序及其协议的详细模型，后