5、面向目标团队(GORITE)框架详解

面向目标团队(GORITE)框架详解

1. 组织建模

组织建模在GORITE中有五个方面,其中两个方面涉及组织潜力或应用程序使用的实体类型,另外三个方面涉及为实现目标而实际组建和部署执行者。下面通过一个航天器团队的示例来详细说明这些方面。

1.1 航天器团队定义

为了实现“访问行星”的目标,我们定义了一个航天器团队类型,并配备一个“飞行人员”任务团队。以下是航天器团队类型的定义代码:

public class SpaceCraft extends Team {
    public SpaceCraft(String name) {
        super( name );
        setTaskTeam( "flight staff", new TaskTeam() {
  
  {
            new Role( "greeter", new String [] { "greet" } ),
            new Role( "pilot", new String [] { "fly spacecraft" } ),
            new Role( "crew", new String [] { "look out" } )
        }} );
        addGoal( new Goal( "visit a planet", Sequence, new Goal [] {
            deploy( "flight staff" ),
            new Goal( "fly to destination", P
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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