Ubuntu18.04 Melodic 小鱼一键安装后安装超级终端terminator失败

ROS安装

建议准备一个干净、换好源的 Ubuntu 16.04 及以上版本的虚拟机（建议 清华源 ），本教程也适用其他 ROS1版本。

查看ubuntu 版本

lsb_release -a

根据自己的 Ubuntu 的版本选择 ROS 版本 (我的是 Ubuntu 18.04 所以对应ROS版本为 melodic）

方法一（推荐）使用小鱼ROS一键安装
要使用小鱼的一键安装系列，需要下载一个脚本，然后执行这个脚本，进行ROS的安装与环境的配置（此脚本还可以安装很多工具，具体可以看鱼香大佬的说明 ）

下载脚本并执行脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

初次执行会让你输一次密码

然后就会看见选择安装界面，小鱼脚本除了安装ROS还可以支持很多工具安装，这里我们选择 1 ROS安装

大家可以看到这里会显示出你当前的Linux发行版版本，而且他还支持arm平台（我在jetson nano试过，可以），接着会让你选择是否按照他提供的源（好像是清华源）进行安装，因为我己经换了源了这里 选择 2 ，如果没换源可以选 1

到这里就是选择ROS版本 ，这里我选择 1 melodic(ROS1)

这里也选 1，后面就进行安装了（大概几分钟）

显示这个表示安装完成（可能会让你再次输入密码）

可以打开用户目录下的 .bashrc 文件，可以在最后看到 ROS环境

在终端输入 roscore ，看到以下输出表示ROS安装成功。

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55944949/article/details/130468032

安装超级终端遇见以下错误 解决办法

上面错误表明当你尝试在Ubuntu或基于Debian的系统上安装软件包时，如果遇到错误信息说无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend，这意味着有另一个进程正在使用APT（高级包装工具）或dpkg（Debian软件包管理系统），所以你的命令不能继续执行。

使用lsof /var/lib/dpkg/lock-frontend命令来查看是否有其他的APT进程正在运行。如果有，请等待它们完成或者终止这些进程。

unattended-upgrades进程在你尝试终止它之后又重新启动了。这是因为系统配置可能会自动重启这个服务

 尝试停止该服务以防止它再次启动并占用锁文件。

sudo systemctl stop unattended-upgrades.service

然后在输入

sudo lsof /var/lib/dpkg/lock-frontend    进行检查 显示已经终止之后

移除锁文件

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

在移除锁文件后，确保软件包管理系统处于一致状态

sudo dpkg --configure -a
清理旧的包和更新APT缓存，确保一切是最新的。

sudo apt clean

sudo apt update

sudo apt upgrade

然后在重新输入 sudo apt install terminator  就好了