Kinect 2 + Ubuntu 16.04 + libfreenect2 数据采集

一、Kinect2驱动

其官方驱动只在Windows系统下可用，如要在Linux平台下使用则需要第三方驱动及SDK，见：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

其API 的详细说明见：https://openkinect.github.io/libfreenect2/

 

二、数据采集代码编程实现

主要参考：

（1）https://blog.youkuaiyun.com/u012424737/article/details/80609451，学习图像读取编程实现，和CMakeLists文件的编写；

（2）https://blog.youkuaiyun.com/xiaocainiaodeboke/article/details/52353191，学习将代码拆分为两部分：a）设备启动和初始化，b）数据采集；

（3）https://yq.aliyun.com/articles/6375