denkywu的博客

一、Kinect2驱动其官方驱动只在Windows系统下可用，如要在Linux平台下使用则需要第三方驱动及SDK，见：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2其API 的详细说明见：https://openkinect.github.io/libfreenect2/二、数据采集代码编程实现主要参考：（1）https://bl...

1、RealSense D435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.youkuaiyun.com/denkywu/article/details/89850166）。但是，我在使用其SDK中的函数 export_to_ply() 导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来：1）首先获取点云数据，以...

本人计划安装 v1.3.0 版本，但是git clone后，发现在其目录下并无该文件 “./script/bootstrap-ubuntu.sh”。所以按照博客中所述，改为安装 1.2.0 版本的sdk。安装成功。2020.03.04这里我安装的是1.2.0版本的sdk，因为我后续要安装Ros版本，现在的Ros版本更新到1.2.0了。1.下载sdkgit clone -b v1.2....

前言1. 相机驱动和SDK的准备在Ubuntu 18.04系统下安装Azure Kinect DK 深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.youkuaiyun.com/denkywu/article/details/103177559。到这儿，基本的准备工作已经完成了：连接上相机后，打开Azure Kinect 查看器（运行 sudo ./k4aviewer ），...

微软官方说明Azure Kinect 传感器 SDK 下载，官方说明文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download-------------------------------------------------------------------------------------------...

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本文系转载，原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/A_cainiao_A/article/details/52353191感谢博主的的分享！前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图： libfreenect2，是kinect2的开源驱动。github的这个地址有他的详细介绍和安装步骤，有windows的，linux的，mac的本篇博客，主要介绍利用lib...

最近在学习Kinect 2.0的SDK，并基于此进行数据获取。本人参考了优快云很多人写的博客，受益匪浅，同时我也在学习过程中发现了一些坑（也可能是我自己经验不够，没理解透彻）。这里做个记录以提醒自己，也希望能给其他人提供一些参考。注：我主要参考了该博主的文章https://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988，以及“kinect...