【解决】illegal memory access in /pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403

【问题说明】

利用pcl的gpu法线计算功能，"pcl::gpu::NormalEstimation"，出现以下错误（已将输入点云去除了无效点 NaN，然后再进行法线计算）：

Error: an illegal memory access was encountered    .../pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403

 

【解决方案】

在github上找到了类似问题的帖子，以及解决方案。

直接上解决方案：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3627

然后是，其他相关帖子：

https://github.com/P