denkywu的博客

【问题说明】利用pcl的gpu法线计算功能，"pcl::gpu::NormalEstimation"，出现以下错误（已将输入点云去除了无效点 NaN，然后再进行法线计算）：Error: an illegal memory access was encountered .../pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403...

最近因为课程原因需要安装pcl，从网上找到了很多博客参考，但是由于时间比较久了，相关的依赖以及版本都有了更新，所以安装过程中出现了很多问题。经过多次修改后，贴出我的问题...

ubuntu16.04LTS 安装PCL1.8PCL1.9 貌似没有visualization ，不知道为什么不能 include头文件，因此重新下载PCL1.8 ，编译，安装一、下载源代码https://github.com/PointCloudLibra...