本文详细解析了ROS开发过程中常见的错误，包括自定义消息格式问题、XML依赖配置错误及CMakeLists依赖编译错误，并提供了相应的解决方案，帮助开发者快速定位并解决问题。
1、当自定义消息中出现格式问题，或者拼写错误时，会报错
ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
2、当在xml中添加执行依赖
<run_depend>…</run_depend>
的时候报错，需要将其改成
<exec_depend>…</exec_depend>
3、在cmakelists中添加的依赖编译的时候报错
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message):
catkin_package() the catkin package ‘geometry_msgs’ has beenfind_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml
解决：将geometry_msgs添加进xml文件中，注意：
是<build_depend>而不是<build_export_depend>
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