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RSS订阅原创 ros之message_filter消息同步
需求ROS中需要同时订阅多个topic，并对多个topic的数据同时处理解决办法可以使用ros的message_filter消息同步方法;具体使用方法可以参考一下链接ros之message_filter消息同步时间同步及在回调函数中发布ROS消息注意事项error: ‘value’ is not a member of ros::message_traits::TImeStamp<消息类型>消息类型中没有Header,就是没有时间戳信息,所以不能够同步。可以自定义消息格
2022-01-22 10:09:12
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原创 ROS自定义消息类型
来源：在ros系统中自定义消息类型，引入了std_msgs/Header header，编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path// AiDetResult.msgstd_msgs/Header headerlidar_align_camera/AiBoundin
2022-01-06 14:14:50
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原创 Ubuntu环境配置
OpenCV安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libja.
2022-01-05 13:05:01
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原创 CGAL AlphaShape算法提取有序边界
使用该算法的初衷是想找到一个二维点集的有序边界，调用到CGAL中的Alpha_shape2。但是CGAL中的Alpha_shape2获取到的segment是随机的，也就是各个端点是无序的，如下图：而我们需要的是有序边界，如下图所示：/*1. 计算Alpha_Shape22. 获取segment端点坐标存入points_in_segment3. 计算points_in_segment vector内所有点的重心barycenter4. 构造aBary vector，aBary[i].
2021-12-27 17:14:34
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空空如也
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