2、Linux系统安全利器:SELinux深度解析

Linux系统安全利器:SELinux深度解析

1. SELinux简介

Security-Enhanced Linux(SELinux)为Linux系统带来了额外的安全措施,以进一步保护其资源。它是Linux内核的一部分,是一个主要Linux发行版都支持的强制访问控制系统。在深入了解SELinux之前,我们先来认识一些相关概念,包括它为何使用标签识别资源、与传统Linux访问控制的区别、如何执行安全规则,以及Linux内核中支持的其他强制访问控制系统。SELinux通过策略文件来提供访问控制规则。

本章主要涵盖以下主题:
- 为Linux提供更多安全保障
- 标记所有资源和对象
- 定义和分发策略
- 区分不同策略

2. 为Linux提供更多安全保障

在常规的Linux系统中,默认的访问控制是 discretionary(自主访问控制,DAC),系统的安全性在很大程度上依赖于用户和进程的行为。例如,/etc/shadow文件包含本地Linux账户的密码和账户信息,在没有额外访问控制机制的情况下,任何以root用户身份运行的进程都可以读写该文件,这就存在信息泄露的风险。

数据库服务器的配置也是一个例子。数据库文件通常只有数据库管理系统(DBMS)的运行时账户和Linux root用户可以访问,但受信任的用户可以通过sudo等方式切换到这些账户来访问文件,他们可能会在不通过DBMS的情况下分析数据库文件并获取机密信息。

此外,许多软件守护进程以root用户身份运行或拥有较高权限,这些守护进程中的错误可能导致信息泄露或产生可被远程利用的漏洞。

而SELinux在

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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