7、企鹅搜索优化算法与NoSQL数据库物理设计策略

企鹅搜索优化算法与NoSQL数据库物理设计策略

企鹅搜索优化算法

在数据科学领域,特征选择是一个关键的任务,它有助于提高机器学习算法的性能和效率。企鹅搜索优化算法(Penguin Search Optimization Algorithm)是一种新颖的监督特征选择方法,下面我们来详细了解它。

算法原理

在该算法中,设定了一个预定义的氧气值,在每次迭代的开始和结束时,所有企鹅的氧气值相同。随着迭代进行,氧气量会减少到一个固定值,当达到一定时间后,迭代系列结束,这也可以看作是迭代持续到找到最优解的代数。

实验设置
  • 编程环境 :使用Python编程语言,借助Anaconda软件和Jupyter Notebook进行算法实现。
  • 实验设备 :计算机系统规格为4GB RAM、Intel i3核心处理器和500GB硬盘内存。
  • 数据集 :采用了七个来自“UCI Machine Learning Repository”的真实数据集,包括Iris、Glass、Ion、Pima、Vehicle、Wine和Wisconsin,这些数据集在特征数量、类别数量和样本数量上具有多样性,适合进行特征子集选择。
数据集 观测数量 类别数量
Iris
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略
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