41、门级网表硬件木马检测的对抗样本

门级网表硬件木马检测的对抗样本

1. 研究概述

提出了一个利用神经网络为门级网表的硬件木马检测生成对抗样本的框架。定义了木马网络隐藏度(TCD)和修改评估值(MEV),它们可从用于硬件木马检测的神经网络的损失函数中获得。利用TCD和MEV,生成会导致硬件木马检测误分类的对抗样本,且无需探索目标电路的所有修改模式。

主要贡献如下:
1. 提出了一个针对硬件木马检测生成对抗样本(AE)的框架。
2. 在上述框架中,提出TCD和MEV来评估修改量,并利用它们在生成AE时有效选择最优修改。
3. 应用该方法,真阳性率(TPR)最多降低30.15个百分点,验证了修改模式和MEV的有效性。

2. 相关工作
2.1 硬件木马及其利用神经网络的检测

硬件木马是嵌入在集成电路(IC)中的恶意电路,通常由触发电路和有效负载电路两部分组成。触发电路在满足启动条件(如特定的主输入或内部状态)时使有效负载电路启动,有效负载电路在触发条件满足时执行恶意功能,如信息泄露或性能下降。

门级网表(netlist)可以用图结构表示。设图$G = (V, E)$为整个门级网表,$V$是顶点(即门)的集合,$E$是边(即网络)的集合;设图$G_t = (V_t, E_t)$为木马电路,$V_t$是木马门的集合,$E_t$是木马网络的集合,且$V_t \subseteq V$,$E_t \subseteq E$。

利用机器学习进行硬件木马检测时,有方法通过提取门级网表中每个网络的特征值来识别该网络是木马网络还是正常网络。具体步骤如下:
1. 学习流程 :从每

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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