汽车UDS诊断协议学习（三）---$10 $11服务

一：UDS诊断之$10服务

1：诊断会话模式简介

ECU会话模式一般有三种，分别是默认模式、编程模式、拓展模式，如果需要用到其他模式也可以自行定义。

不同的会话模式下，ECU可以提供的UDS诊断服务也不尽相同。

整个$10服务目的内容大概如下

不同会话支持的诊断服务大体如下，实际会根据诊断调查表后续确认。

不同会话模式跳转总体规则如下，实际中有更复杂的状态跳转

实际可能用到的状态转换如下。(11 01,11 03是ECU重置服务相关的，故也可以进行状态间的跳转)

 1.1默认会话01

01 Default Session，仅支持信息的读取和査询操作，权限最小。DCM模块（autosar概念中的诊断通信管理模块）初始化完成后，诊断会话进入默认会话。当服务端在默认会话模式下收到默认会话的请求时，服务端应当重新初始化默认会话，即之前