LIN诊断服务（SID之B7/B6)

最新推荐文章于 2025-06-24 15:38:19 发布
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本文详细解释了LIN诊断服务中的关键术语，如PDU、NAD地址分配、PCI标识符、单帧和多帧的区别，以及D1至D5字节在节点通信中的作用，特别强调了PID的配置和默认设置。

LIN诊断服务PDU：

LIN诊断服务ID:3C

NAD为自己设置地址，PCI 0X06代表改帧是单帧，且有效数据字节为6个字节。

0XB7服务代表强制配置从机节点PID。

D1:一般默认为00

如果一个节点只有两个帧，D2就代表从机接受主机帧的PID，D3代表从机向主机发送数据帧的PID

D4、D5默认FF，即可。

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