LIN诊断及节点配置服务（取自官方文档）

一：诊断服务数据结构介绍（PDU：Protocol Data Unit）。

诊断服务首先根据消息内容大小分为单帧及多帧。

单帧：消息内容6个字节（包含SID）即可传递完毕。

多帧：消息内容超过6个字节，需要多帧传送。

其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。

NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。

尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。

PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种

SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。从节点相应时回复的RSID=SID + 0x40

SID之B0服务：分配NAD

此服务用于解决使用现成的从节点或在LIN 总线网络中冲突的 NAD。此请求使用初始 NAD（或NAD通配符，及0X7F，该ID要区别于0X7E(通配功能寻址ID)），这是为了避免丢失从节点地址的风险。NAD响应的NAD应与请求中的相同，即初始 NAD，这一点需要注意。

功能寻址：一般是一对多，一个主机对应多个从机（0X7E通配功能寻址ID）

物理寻址：一般是点对点通讯，一个主机，一个特定的从机。

只有当NAD、供应商ID和功能ID匹配时从机才应发送响应。如果响应成功，从机应发送下表中的消息作为响应

SID之B1服务：已废弃

SID之B2服务：

SID之B3服务：