本文详细介绍了诊断服务中的数据结构，包括单帧和多帧传输，以及关键字段如PDU、LEN、SID、NAD和PCI的作用。特别关注了NAD分配、功能寻址和物理寻址等服务标识符的应用。
一：诊断服务数据结构介绍（PDU：Protocol Data Unit）。
诊断服务首先根据消息内容大小分为单帧及多帧。
单帧：消息内容6个字节（包含SID）即可传递完毕。
多帧：消息内容超过6个字节，需要多帧传送。
其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。
NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。
尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。
PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种
SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。从节点相应时回复的RSID=SID
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