LIN诊断及节点配置服务（取自官方文档）

最新推荐文章于 2025-05-11 17:48:07 发布
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本文详细介绍了诊断服务中的数据结构，包括单帧和多帧传输，以及关键字段如PDU、LEN、SID、NAD和PCI的作用。特别关注了NAD分配、功能寻址和物理寻址等服务标识符的应用。

一：诊断服务数据结构介绍（PDU：Protocol Data Unit）。

诊断服务首先根据消息内容大小分为单帧及多帧。

单帧：消息内容6个字节（包含SID）即可传递完毕。

多帧：消息内容超过6个字节，需要多帧传送。

其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。

NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。

尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。

PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种

SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。从节点相应时回复的RSID=SID

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诊断寻址方式
诊断协议那些事儿's blog
11-14 1889
一般情况下ECU所支持的服务，物理寻址都可以访问，功能寻址仅能访问部分服务。仅供参考：功能寻址支持的服务10、11、14、19、22、28、3E、85，19服务读取DTC信息和22服务通过DID读取数据，因为往往会涉及多帧通信，故在实际项目中一般不支持！针对实际项目开发过程中遇到的问题以及对于标准的解读，欢迎读者提供宝贵意见！
基于LIN通信的诊断概述
诊断协议那些事儿's blog
03-18 2154
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LIN诊断---传输层结构
weixin_39195601的博客
11-16 4560
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LIN UDS诊断
csdnMineTools7的博客
03-02 2494
CAN总线与LIN总线是典型的车载网络总线。其两者的区别在于诊断时，CAN总线诊断遵循UDS协议，而LIN总线诊断在遵循UDS协议的基础上，还遵循LIN2.2协议。
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汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf
04-20
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。
LIN诊断服务（SID之B7/B6)
dae32的博客
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weixin_43441058的博客
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weixin_43441058的博客
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虹科云课堂：汽车LIN总线诊断与节点配置详解
《汽车LIN总线诊断及节点配置规范》是由广州虹科汽车电子事业部的何志阳在2020年03月01日分享的线上培训PPT，主要涵盖了LIN总线的核心技术内容。该文档详细介绍了LIN（Local Interconnect Network）总线，这是一种...
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fanchenxinok的专栏
06-30 5978
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