AUTOSAR - UDS服务($11) EcuReset

一、UDS诊断 - 11服务

在汽车电子领域，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议发挥着至关重要的作用，它为汽车电子控制单元（ECU）之间的诊断和通信搭建了标准化的桥梁。11 服务的核心功能是实现 ECU 的重启，这一过程能够让 ECU 从异常状态中恢复，回归到已知的初始状态，确保车辆系统的稳定运行。汽车11服务大部分在刷写场景下使用，在汽车软件更新或刷写过程中，11 服务起着不可或缺的作用。当需要对 ECU 进行软件更新时，首先会通过诊断设备将新的软件下载到 ECU 中，然后进行一系列的验证操作，确保新软件的完整性和正确性。在完成这些步骤后，就需要使用 11 服务的某个子服务来重启 ECU，使得新的软件能够加载并生效。例如，在对车辆的发动机控制单元进行软件升级后，使用软重置子功能（子功能 03）重启发动机控制单元，新的软件就会在重启过程中被加载到运行内存中，从而实现对发动机控制策略的更新和优化。通过 11 服务在刷写场景下的正确应用，能够保证新软件在 ECU 中稳定运行，提升车辆的性能和功能。

二、11 服务的子功能详解

子功能常用的有如下三个：

1.硬重置（Hard Reset，子功能 01）

硬重置模拟的是将 ECU 的电源断开后再重新连接的过程，类似于我们日常使用电子设备时，拔掉电池或电源插头后再重新插上，在这个过程中，ECU 的所有内存，包括易失性存储器（如 RAM，掉电后数据会丢失）和非易失性存储器（如 EEPROM，掉电后数据仍可保存）都会被重新初始化。可以想象就跟控制器重新上电一样。

2.钥匙关闭再打开重置（Key Off - On Reset，子功能 02）

这种重置方式模拟了驾驶员关闭车辆点火钥匙，然后再次打开的操作过程。在执行钥匙关闭再打开重置时，OEM 通常会保留非易失性存储器中的数据，因为这些数据对于车辆的长期配置和运行参数至关重要，例如车辆的个性化设置、保养信息等。而对于易失性存储器，由于其数据在车辆运行过程中是临时存储的，且在点火关闭后这些数据不再需要保持，所以会被清除

3.软重置（Soft Reset，子功能 03）

软重置使得 ECU 的应用程序能够立即重新启动，同时不会重新初始化之前的配置数据、自适应因素和其他长期调整。简单来说，软重置就像是在不关闭设备电源的情况下，重新启动设备上运行的某个应用程序。在软重置过程中，UDS 协议同样没有对具体操作进行详细定义，而是由 OEM 根据车辆系统的需求来定制。

三、11服务格式说明

1.报文请求格式

2.报文响应格式

3.否定响应码格式

四、测试验证实例

总结

UDS 诊断协议 11 服务在汽车电子系统中占据着举足轻重的地位。它不仅为解决车辆故障、恢复 ECU 正常运行提供了有效的手段，还在汽车软件更新和系统优化等方面发挥着关键作用。