汽车UDS诊断协议学习（一）

最新推荐文章于 2025-10-28 14:13:51 发布
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#汽车 #学习 #网络

一：基于CAN协议的UDS协议网络分层模型。

和标准OSI七层网络模型不同，CAN网络分层模型大体为四层

基于CAN通讯协议的UDS诊断协议在此基础上引入了更上层的模型

二：UDS诊断协议实录

三：UDS数据格式

N_PDU(network protocol data unit)，即网络层协议数据单元，相关协议规范参考 ISO 15765-2

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《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x10：诊断会话控制
车载系统攻城狮
10-16 1万+
什么是诊断会话控制服务？切换模式时ECU要做哪些？有没有通信示例？本文全网最详解！！
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x31：例行程序控制
车载系统攻城狮
11-01 6547
一文详解UDS中最灵活的服务0x31-例程控制，图解+示例快速搞懂如何使用！！
汽车UDS诊断协议学习(二)
dae32的博客
02-08 280
总的来说，当test向ECU发送诊断服务时，如果ECU肯定响应，则对应字节会回复[SID+40]如下图。如果test发送的数据有误或者ECU暂时无法响应，则ECU会发送否定响应 0X7F+SID+NRC(否定响应码)。其中根据否定响应的原因不同，NRC也会不同，后续会详细介绍。如下图。
UDS协议入门
weixin_49226455的博客
08-05 2100
UDS入门
一文讲懂 UDS 诊断协议
最新发布
qq_44480388的博客
10-28 2944
UDS 诊断协议是汽车电子的 “通用语言”，它通过标准化的服务、请求响应格式，解决了不同 ECU 的诊断兼容问题。掌握 UDS，不仅能看懂 ECU 的 “故障报告”，还能灵活调试、配置 ECU，是汽车电子工程师的核心技能之一。本文从基础概念到实际应用，梳理了 UDS 的核心知识点，但 UDS 还有很多细节（如用户自定义服务、不同总线的实现差异）需要结合实际项目深入学习。如果你在 UDS 调试中遇到具体问题（如否定响应码排查、多帧传输异常），欢迎在评论区交流！
【AutoSar】汽车诊断标准协议UDS详解
weixin_45434953的博客
01-29 2687
Tester端收到这个种子数，根据自己安全算法算出来一个K1发送给ECU，ECU也有自己对应的安全算法，他由这个Seed算出来一个密钥K2，当ECU收到这个K1后和自身计算的K2进行比较，如果两者是一致的，那么ECU发送肯定响应给Tester端，告诉Tester端ECU已经解锁。还有NRC 31，NRC 31常用的用法是请求超出范围，比如说22服务，发送的DID，是ECU不支持的，比如说发送的请求22 01 01 ，因为ECU不支持01 01这个DID，会发送NRC 31的否定响应。
UDS诊断入门
Ubuntu离线安装Sogou拼音
03-02 2891
UDS诊断入门 正在上传…重新上传取消 转载文章地址：UDS诊断入门 - 知乎 心机之花https://www.zhihu.com/people/hua_huaUDS诊断入门 - 知乎 兼听则明，谨言慎行。崇尚科学，实事求是。 创作声明：内容包含虚构创作 697 人赞同了该文章 写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂，不明觉厉，因此将自己的理解写下来、整理下来，与君共勉。 零、UDS诊断命令备忘录 常见的UDS报文
汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版
10-25
汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版 UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 14229标准规定的汽车诊断协议，用于实现汽车诊断和通信管理。该协议定义了一组标准化的诊断服务，以便车辆的电子控制单元（ECU）与诊断设备...
UDS_ISO-14229-中文.zip_UDS协议_UDS诊断协议_uds标准协议_汽车协议
07-14
UDS（Diagnostic Communication over Unified Diagnostic Services）协议是汽车行业中一种重要的通信协议，它基于ISO 14229国际标准，用于车辆的诊断、故障检测和维修。这个压缩包文件"UDS_ISO-14229-中文.zip"包含...
汽车UDS诊断协议 学习笔记
10-25
汽车UDS诊断协议学习笔记 本文将详细介绍汽车UDS诊断协议的学习笔记，涵盖诊断服务功能、数据传输功能、已存储数据传输功能、输入输出控制功能、例程控制功能、上传下载功能等方面的知识点。 诊断服务功能 诊断...
汽车UDS诊断demo程序
10-19
UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议，它定义了控制器局域网（CAN）上车辆电子系统进行诊断和维修时的标准通信流程。这个"汽车UDS诊断demo程序"是针对...
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weixin_43673603的博客
03-21 3037
*
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03-03
ISO 14229-1-2013
深入浅出UDS：现代汽车诊断的核心协议
lm18709271375__的博客
08-26 517
UDS作为汽车诊断领域的“通用语言”，其结构化的6大类26种服务共同构成了一个功能强大、灵活且安全的体系。随着汽车电子化、智能化程度不断提高，UDS的重要性愈发凸显。理解UDS协议，对于从事汽车研发、测试、售后维修以及相关技术爱好者而言，已成为一项不可或缺的核心技能。欢迎在评论区留言讨论！
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x22：通过ID读数据
车载系统攻城狮
10-20 7646
如何向车辆ECU通过DID写入数据？有哪些注意事项？图解+示例带你快速上手0x22服务！！
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诊断报文通常会有三个诊断ID，物理请求报文ID，功能请求报文ID、诊断响应ID。
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最后一个bug的博客
03-06 2845
UDS通信过程 UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于汽车诊断的通信协议，它是基于CAN（Controller Area Network）总线的一种高层协议。 下面是UDS通信的基本流程： 建立诊断会话：通过CAN总线向ECU（Electronic Control Unit）发送诊断会话请求，ECU会响应请求并建立诊断会话。 诊断会话控制：在建立诊断会话后，需要进行诊断会话控制，例如设置ECU的工作模式、读取或写入ECU的参数等。 读取故障码：通过UDS协议可
掌握UDS诊断协议的学习资源整理
学习者通过这些资料，能够掌握UDS诊断协议的关键要点，以及如何在实际项目中应用这些协议进行故障诊断和系统开发。" UDS（统一诊断服务）是汽车诊断领域的重要国际标准，它是基于ISO 14229标准，用于汽车网络中的...
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