基于UDS的boot loader刷写示例分享（LIN）

基于UDS的boot loader刷写报文分析，通过LIN线的刷写。

先贴上常用UDS服务表，该表是基于ISO14229文档给出的。

这是一个相对完整的刷写流程图，但是34服务之前缺少了31服务。

首先，为了获得软件刷写权限，要把控制器状态设置为编程会话。

控制器状态有三种、默认、编程、拓展。其中默认也就是上电后控制器的状态，编程会话就是为了程序刷写特意做的模式，在默认会话权限上增加了程序刷写相关的权限，拓展权限则是获得了控制器的全部权限。

此控制器NAD设定为0X00，根据上边USD服务表可以看出，上位机首先使用SID=10服务，DID=02的子服务，也就是跳转编程会话，对应的控制器回应 RSID=50(10+40),RDID=DID=0