44、社交机器人中的拟人化:技术中的人类因素

社交机器人中的拟人化:技术中的人类因素

1. 引言

拟人化是人类与其他实体及环境互动时产生的复杂现象。在社交机器人领域,拟人化既被认为能增强机器人的功能性和社交性,但过于严格的拟人化也可能限制机器人的能力。法国科技哲学家吉尔伯特·西蒙顿(Gilbert Simondon)认为技术本质上是人类的,这为研究拟人化提供了哲学基础。

西蒙顿在其作品中提出“机器人并不存在”,它只是想象和虚构的产物。当时法国文化研究和公众讨论塑造的机器人形象充满拟人化,导致了两种对技术的矛盾态度:一方面,将技术对象视为仅具实用功能的物质组合,幻想机器和机器人能将人类从工作中解放出来;另一方面,认为这些机器和机器人对人类怀有“敌意”。如今,这种矛盾体现为对“机器人抢走我们工作”的恐惧或对技术乌托邦的幻想。

西蒙顿提出一种新的人文主义,考虑技术对象的本体生成,以认识技术的真正潜力和威胁。他认为技术对象是人类活动、姿态和思维的结晶,拟人化是应对技术对象的一种可理解方式。

2. 一般意义上的拟人化

拟人化的经典定义是将人类特征赋予无生命物体、动物等,以帮助我们合理化它们的行为。认知科学研究表明,拟人化是一种自然且常见的理解世界和与之互动的方式。

儿童自然地会对物体进行拟人化,这种倾向在成年后也不会完全消失。文化和个体差异会影响拟人化,某些物体和实体更容易被拟人化。

近期研究认为,拟人化使人类具有互动性,源于复杂的互动情境。在互动中,拟人化是一种归纳过程,以易获取的知识结构为锚点,随后可修正并应用于非人类目标。它与效能感和社交性这两种机制协同作用。效能感指对环境中的物体和事件产生因果影响的状态,可简化理解为实体与环境的互动和动态耦合。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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