5、社交机器人互动中的“社会形态化”而非“拟人化”

社交机器人互动中的“社会形态化”而非“拟人化”

1. 引言

社会机器人与人类 - 机器人交互(SR/HRI)的长期研究目标是建立一个统一的人类 - 机器人交互理论,使机器人设计、交互环境以及人类体验和互动倾向之间建立系统联系。目前,不仅需要实证研究,概念研究也尤为必要。本文旨在引入新的概念工具,用于分析人类在与机器人交互中的体验。

以往对人类 - 机器人交互中“人类方面”的描述主要集中在人类行为上,而对人类体验的关注较少。人文学科研究者指出,对人类与“社交”机器人交互体验进行现象学详细分析,可能为机器人设计提供重要见解。本文有两个具体目标:一是挑战将人类与所谓“社交机器人”的互动视为“拟人化”结果的假设;二是假设“社会形态化”(sociomorphing)有多种形式,每种形式都与一种体验到的社交性类型相关,并通过 OASIS 框架说明如何对这些概念进行描述性锚定。

2. 社交机器人的社交性:理论图景

为了开发具有文化可持续性的社交机器人应用,需要克服描述、评估和监管的“三重僵局”。SR/HRI 研究目前面临“描述问题”,即缺乏标准化术语来精确描述人类与“社交”机器人的交互。这一问题阻碍了研究结果的系统整合,是机器人哲学的核心任务之一。

目前针对描述问题提出了四种主要策略:
1. 还原论策略 :否认“描述问题”的存在或其根本意义,认为用意向主义习语描述机器人的“行为”原则上是正确的。
2. 建构主义 - 实用主义策略 :将描述问题置于人类认识论的大背景下,认为这是一个暂时的困难,将在社会文化实践中得到解决。
3.

基于模拟退火的计算器 在线运行 访问run.bcjh.xyz。 先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/cc95c98c3760 参见此仓库。 使用方法(本地安装包) 前往Releases · hjenryin/BCJH-Metropolis下载最新 ,解压后输入游戏内校验码即可使用。 配置厨具 已在2.0.0弃用。 直接使用白菜菊花代码,保留高级厨具,新手池厨具可变。 更改迭代次数 如有需要,可以更改 中39行的数字来设置迭代次数。 本地编译 如果在windows平台,需要使用MSBuild编译,并将 改为ANSI编码。 如有条件,强烈建议这种本地运行(运行可加速、可多次重复)。 在 下运行 ,是游戏中的白菜菊花校验码。 编译、运行: - 在根目录新建 文件夹并 至build - - 使用 (linux) 或 (windows) 运行。 最后在命令行就可以得到输出结果了! (注意顺序)(得到厨师-技法,表示对应新手池厨具) 注:linux下不支持多任务选择 云端编译已在2.0.0弃用。 局限性 已知的问题: - 无法得到最优解! 只能得到一个比较好的解,有助于开阔思路。 - 无法选择菜品数量(默认拉满)。 可能有一定门槛。 (这可能有助于防止这类辅助工具的滥用导致分数膨胀? )(你问我为什么不用其他语言写? python一个晚上就写好了,结果因为有涉及json读写很多类型没法推断,jit用不了,算这个太慢了,所以就用c++写了) 工作原理 采用两层模拟退火来最大总能量。 第一层为三个厨师,其能量用第二层模拟退火来估计。 也就是说,这套方法理论上也能算厨神(只要能够在非常快的时间内,算出一个厨神面板的得分),但是加上厨神的食材限制工作量有点大……以后再说吧。 (...
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