51、患者自动言语治疗系统研究

患者自动言语治疗系统研究

1. 引言

许多儿童在幼年时期面临沟通困难,部分儿童会逐渐改善,但仍有一些持续存在问题。因发声障碍,这些儿童会被带到语音诊所。医生需尽快诊断,若问题持续,会建议进行言语治疗。自动言语治疗系统(STS)的主要目的是帮助儿童提高沟通能力。本文将研究各种语音障碍问题以及开发自动 STS 的相关研究工作。

语音障碍是由于正常语音流受到破坏而导致的,这使得儿童在与他人交流时感到困难。语音障碍可分为言语障碍、语言障碍、吞咽障碍、社交沟通障碍和认知 - 沟通障碍。口吃是儿童中常见的言语障碍问题之一。为检测口吃,儿童需在言语治疗师面前重复给定单词,而自动 STS 可将这一手动方法自动化,系统会检查发音单词是否存在口吃问题。

口吃行为包括重复、阻塞、插入或延长单词。重复可发生在语音的不同层面,如声音重复(例如:A - A - A Are you alright?)、音节重复(例如:“Can I eat Ma - Ma - Ma Mango?”)、单词重复(例如:“He–He–He likes ice cream”)、短语重复(例如:“Shall I buy - some - buy - some chocolates”)和整句重复(例如:“This is a book. This is a book”)。重复可出现在句子的任何部分,但通常出现在句首,也可能出现在句中或句末。阻塞通常发生在句子开头,儿童说话时气流可能受阻,导致发声困难。当口吃单词被拉长时,就会出现延长(例如:What is your name?)。“填充词”或插入语是儿童常用的单词(例如:“um”)。

STS 具有以下优点:
1. 患者无需定期前往医院或言语治疗师处,可降低出行

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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