【opencv】示例-asift.cpp 对两张图片之间进行仿射特征比对

#include <opencv2/core.hpp> // 包含OpenCV核心功能的头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 包含OpenCV图像处理功能的头文件
#include <opencv2/features2d.hpp> // 包含OpenCV特征检测相关功能的头文件
#include <opencv2/highgui.hpp> // 包含OpenCV的GUI功能，如窗口显示的头文件
#include <opencv2/calib3d.hpp> // 包含OpenCV进行相机标定和三维重建功能的头文件
#include <iostream> // 包含标准输入输出流库的头文件
#include <iomanip> // 包含输入输出流格式设置的头文件


using namespace std; // 使用标准命名空间
using namespace cv; // 使用OpenCV命名空间


// 声明帮助函数，该函数会输出使用本程序的方式
static void help(char** argv)
{
    cout
    << "This is a sample usage of AffineFeature detector/extractor.\n"
    << "And this is a C++ version of samples/python/asift.py\n"
    << "Usage: " << argv[0] << "\n"
    // 以下是该程序的参数说明
    << "     [ --feature=<sift|orb|brisk> ]         # Feature to use.\n"
    << "     [ --flann ]                            # use Flann-based matcher instead of bruteforce.\n"
    << "     [ --maxlines=<number(50 as default)> ] # The maximum number of lines in visualizing the matching result.\n"
    << "     [ --image1=<image1(aero1.jpg as default)> ]\n"
    << "     [ --image2=<image2(aero3.jpg as default)> ] # Path to images to compare."
    << endl;
}


// 声明计时器函数，用于计算操作的耗时
static double timer()
{
    return getTickCount() / getTickFrequency();
}


// 程序的主函数，argc是参数数量，argv是参数列表
int main(int argc, char** argv)
{
    vector<String> fileName; // 存储文件名的字符串向量
    // 使用OpenCV的命令行解析器解析输入的命令行参数
    cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
        "{help h ||}"
        "{feature|brisk|}"
        "{flann||}"
        "{ma