本文介绍了用于3D模型加载和处理的关键类，如DAE_Loader、OBJ_Loader和STL_Loader，以及AnalyzedTriangleMesh、Intersect、LineSegment等，这些在CAD软件、三维建模和制造领域中用于分析、碰撞检测和路径生成。作者陈晓永展示了在智能装备和机器人自动化中的应用实例。
1. Loaders
1.1 DAE_Loader.cs
1.2 OBJ_Loader.cs
1.3 STL_Loader.cs
2. AnalyzedTriangleMesh.cs
AnalyzedTriangleMesh类是一个用于分析和处理三角形网格，可以被用于将网格拆分为更小的部件或者识别特定特征的对象
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