【C#】grbl-plotter 源码学习笔记（四）-MachineControl

  十一、MachineControl

11.1 CheckUpdate.cs

通过Web请求获取远程版本信息,实现版本自动检查的后台逻辑,为界面提供版本更新提示。

11.2 Control2ndGRBL.cs

Control2ndGRBL类管理一个用于GRBL控制的额外窗体，包括处理用户输入、发送GRBL命令和更新界面上的状态和位置信息。代码中采用了多国语言支持，日志记录，以及对用户操作的响应。

11.3 ControlCameraForm.cs

这个窗体类封装了摄像头的所有交互操作，用于在 GrblPlotter 应用程序中显示摄像头图像，处理图像，设置摄像头参数，以及校准摄像头。

11.4 ControlCameraFormMisc.cs

ControlCameraForm.cs 包含用于视频帧处理、形状和位置检测以及真实世界坐标映射的复杂逻辑。它以事件驱动的模式控制摄像头，并执行图像处理，以适应如 CNC 这类需要视觉数据辅助操作的应用。

11.5 ControlCoordSystem.cs

代码的功能是提供一个用户界面，用于管理和调整GRBL控制器的坐标系统，包括显示和设置不同的工作坐标系统（G54-G59, G28, G30等），以及工具长度偏移（TLO）。用户可以通过这个界面发送G-code命令来选择和设置控制板上的坐标系统。

11.6 ControlDIYControlPad.cs

这段代码的主要功能是实现了一个可与 GRBL 控制器进行通信的 DIY 控制面板&#x