【机器学习】强化学习 (一)强化学习简介

本文介绍了强化学习的基本概念,包括马尔可夫决策过程的定义,以及Q学习、策略梯度和深度强化学习等常用算法。重点讨论了如何通过MDP寻找最优策略,并探讨了强化学习在制造业中的实际应用。

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一、强化学习简介

1.1 问题定义

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1.2 马尔可夫决策过程

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举例说明马尔可夫决策过程

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例1:

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例2:

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执行动作的策略

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强化学习的目标是让智能体通过不断尝试,找到最优的策略(policy),即在每个状态下选择什么动作,以最大化累积的奖励。强化学习的常见算法有:

  • Q学习(Q-learning):一种基于值函数(value function)的方法,它用一个表格(Q-table)记录每个状态-动作对的期望奖励(Q-value),并根据贪心或探索-利用的原则更新表格。

  • 策略梯度(policy gradient):一种基于策略函数(policy function)的方法,它用一个参数化的函数(如神经网络)表示策略,并根据奖励的梯度方向更新参数。

  • 深度强化学习(deep reinforcement learning):一种结合深度学习和强化学习的方法,它用深度神经网络来近似值函数或策略函数,如DQN、DDPG、A3C等。

如何通过马尔可夫决策过程找到最优策略?

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强化学习在制造业中的应用

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参考网址:

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0 强化学习 - 维基百科,自由的百科全书 (wikipedia.org)

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