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原创 【OpenGL】01-配置环境
具体来说，OpenGL是一个开放的图形库，它规定了每个函数应该如何执行，以及它们的输出值，但没有具体实现。它提供了渲染2D和3D图形的标准或规范。（1）OpenGL则是一个跨语言、跨平台的应用程序编程接口，用于渲染2D、3D矢量图形。OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。其中，gl是核心库，提供了最基本的OpenGL函数；glu是实用库，对gl的部分功能进行了封装；而glx、agl、wg
2025-03-11 23:04:53
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转载 代码评审平台Gerrit安装配置方法介绍(Ubuntu)
Gerrit代码审查工具也是一个Git服务器，使用Git作为底层版本控制系统，当前的版本使用Java开发。一个典型的Git项目包含一个远程中央仓库Gerrit在Git中央仓库基础上引入了一个额外的概念:存储修改的暂存区push的代码更改会被存储到暂存区（Pending changes），其他人评审通过后就可以将更改提交到代码库 (Authoritative Repository)。下面介绍如何安装部署gerrit。
2025-03-08 22:17:25
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原创 FFmpeg-chapter7和chapter8-使用 FFmpeg 解码视频（原理篇和实站篇）
流程：首先，通过 avcodec_alloc_context3(nullptr) 分配一个 AVCodecContext 结构体，然后使用 avcodec_parameters_to_context 将参数复制到上下文中，接着通过 avcodec_find_decoder 查找指定的解码器，并使用 avcodec_open2 打开解码器。接下来，使用 av_read_frame 从输入流中读取帧，如果读取到帧，则使用 avcodec_send_packet 将帧发送到解码器。然后，通过 avcodec_re
2025-03-05 11:34:21
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原创 FFmpeg-chapter6-图像编码的基础概念（理论课）
H264、H265、VP8、VP9、AVS、AVS2 都是常见的视频编码格式，它们在不同的应用场景和设备上发挥着重要作用，各有其特点和优势。NALU 是 H264 编码中的基本单元，它包含了视频数据和相关的控制信息。每个 NALU 都有一个头部，其中包含了一些重要的字段，如 NALU 类型（NALU Type）等。记住 1/5/7/8：在 H264 中，NALU 类型是一个重要的概念，不同的 NALU 类型代表了不同的视频数据或控制信息。
2025-03-05 09:30:33
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转载 FFmpeg-chapter5-YUV420的介绍
音视频领域的人恐怕没有人不知道 YUV，但是 YUV 本身有好多种变种，名称也各种各样，本文就位大家总结一下YUV 的各种格式。在开始之前，先向大家介绍一款 YUV 图像的查看工具---YUV Eye，大家可以使用这个工具，查看 YUV 图像。首先先介绍一下 YUV，我们都知道，YUV 是一种表示颜色的模型。但是我们常说的 YUV ，其实指的是 YCbCr，其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量，是标准 YUV 的一个翻版，此文中，我们就用 YUV 指代 YCbCr 了。
2025-03-03 20:15:30
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原创 FFmpeg-chapter2-C++中的线程
这个项目要用到前面项目的库，因此，要在当前目录的上一级开始查找；同时还要将用到的库链接进来。除过加锁，这段代码在运行的时候容易出现资源共享的情况，改进一下，参看Java中的。CmakeProject1.cpp（上图中的MMPlayer.cpp）接着修改CmakeProject1工程（修改最外面的cmakelist.txt。这里使用的是VS207+CMake。里面的CMakeList.txt。新建文件夹和文件如图所示。一般常规的线程如下所示。MMThread工程下。
2025-03-01 08:17:15
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原创 FFmpeg-chapter3和chapter4-读取视频流（原理篇和实战篇）
（1）libavutil是一个包含简化编程函数的库，包括随机数生成器、数据结构、数学例程、核心多媒体实用程序等等。（2）libavcodec是一个包含音频/视频编解码器的解码器和编码器的库。（3）libavformat是一个包含多媒体容器格式的拆装器和拆装器的库。（4）libavdevice是一个包含输入和输出设备的库，用于抓取和呈现许多常见的多媒体输入/输出软件框架，包括Video4Linux、Video4Linux2、VfW和ALSA。（5）libavfilter是一个包含媒体过滤器的库。
2025-02-28 22:13:49
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原创 【OpenCV（C++）快速入门】--opencv学习
是OpenCV中的一个函数，用于对图像进行高斯模糊处理。高斯模糊是一种图像处理技术，通过使用高斯核对图像进行卷积，可以有效地减少图像的噪声和细节，使图像变得模糊。高斯核的大小必须是正奇数，以确保核的中心能够对准图像的每个像素。腐蚀操作可以缩小图像中的白色区域，通常用于去除小的噪点或分离粘连的部分。输出图像是一个二值图像，边缘部分的像素值为255，非边缘部分的像素值为0。是OpenCV中的一个函数，用于创建形态学操作的结构元素（也称为核或掩模）。：输入图像，这是一个经过Canny边缘检测的二值图像。
2025-01-14 21:45:26
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转载 【OpenCV（C++）快速入门】--计算机图像颜色基础理论
MAP中每一行的三个元素分别指定该行对应颜色的红、绿、蓝单色值，MAP中每一行对应图像矩阵像素的一个灰度值，如某一像素的灰度值为64，则该像素就与MAP中的第64行建立了映射关系，该像素在屏幕上的实际颜色由第64行的[RGB]组合决定。但与索引图像不同的是，RGB图像每一个像素的颜色值（由RGB三原色表示）直接存放在图像矩阵中，由于每一像素的颜色需由R、G、B三个分量来表示，M、N分别表示图像的行列数，三个M x N的二维矩阵分别表示各个像素的R、G、B三个颜色分量。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。
2024-11-12 21:26:29
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原创 u-boot完全分析与移植-U-Boot的功能
"U-Boot" 是 "Universal Bootloader" 的简称，是一个广泛使用的开源引导程序，主要用于嵌入式系统。U-Boot 的主要功能是在设备启动时初始化硬件、加载操作系统内核并将控制权移交给内核。它支持多种处理器架构和硬件平台，因此在嵌入式设备、单板计算机、路由器等多种设备中得到了广泛应用。U-Boot 允许用户通过命令行界面执行各种任务，如修改引导参数、调试硬件问题、从网络或存储设备加载操作系统镜像等。这种灵活性使得 U-Boot 成为嵌入式开发中的一个重要工具。
2024-08-21 21:43:44
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原创 韦东山嵌入式linux系列-mmap
ARM 架构支持一级页表映射，也就是说 MMU 根据 CPU 发来的虚拟地址可以找到第 1 个页表，从第 1 个页表里就可以知道这个虚拟地址对应的物理地址。一级页表里地址映射的最小单位是 1M。ARM 架构还支持二级页表映射，也就是说 MMU 根据 CPU 发来的虚拟地址先找到第 1 个页表，从第 1 个页表里就可以知道第 2 级页表在哪里；再取出第 2级页表，从第 2 个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。二级页表地址映射的最小单位有 4K、 1K， Linux 使用 4K。
2024-08-06 21:18:29
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原创 韦东山嵌入式linux系列-驱动程序基石
值得注意的是，上面 2个红线部分都属于 APP1 的“上下文”，或者这样说：红线所涉及的代码，都是 APP1调用的。但是按键的中断服务程序，不属于 APP1的“上下文”，这是突如其来的，当中断发生时， APP1正在休眠呢。当 APP1 再次运行时，就会继续执行 drv_read 中剩下的代码，把数据复制回用户空间，返回用户空间。在中断的处理过程中，也就是 gpio_key_irq 的执行过程中，它不能休眠：“中断”怎么能休眠？在 APP1的“上下文”，也就是在 APP1的执行过程中，它是可以休眠的。
2024-07-31 22:24:58
917
原创 韦东山嵌入式linux系列-Linux 系统对中断的处理
以前用 work 来线程化地处理中断，一个 worker 线程只能由一个 CPU 执行，多个中断的 work 都由同一个 worker 线程来处理，在单 CPU 系统中也只能忍着了。而这些线程，之间是互相独立的，“同时运行”，也就是说：每一个线程，都有自己的栈。在中断的处理过程中，该 CPU 是不能进行进程调度的，所以中断的处理要越快越好，尽早让其他中断能被处理──进程调度靠定时器中断来实现。可以，但是开销太大：读按键的程序，要把按键通知播放音乐的程序，进程间通信的效率没那么高。
2024-07-27 17:37:59
955
原创 韦东山嵌入式linux系列-异常与中断的概念及处理流程
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。后面的 3 种方式，都需要“小孩来中断妈妈”：中断她的睡眠、中断她的工作。
2024-07-27 11:56:07
1003
原创 韦东山嵌入式linux系列-GPIO 和 Pinctrl 子系统的使用
前面的学习，我们使用直接操作寄存器的方法编写驱动。这只是为了让大家掌握驱动程序的本质，在实际开发过程中我们可不这样做，太低效了！如果驱动开发都是这样去查找寄存器，那我们就变成“寄存器工程师”了，即使是做单片机的都不执着于裸写寄存器了。Linux 下针对引脚有 2 个重要的子系统： GPIO、 Pinctrl。
2024-07-26 17:45:50
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原创 韦东山嵌入式linux系列-具体单板的按键驱动程序(查询方式)
button_operations 结 构 体 中 有 init 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_init 函数，在里面将会初始化 LED 引脚：使能、设置为 GPIO 模式、设置为输出引脚。该寄存器共32位，涉及16个GPIO，每个GPIO对应 2 位。button_operations 结 构 体 中 还 有 有 read 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_read 函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。
2024-07-24 22:27:20
1290
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原创 韦东山嵌入式linux系列-gpio_drv_template
合并 LED 、 BUTTON 框 架 驱 动 程 序 ：01_led_drv_template 、01_button_drv_template，合并为：gpio_drv_template
2024-07-23 21:39:34
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原创 韦东山嵌入式linux系列-查询方式的按键驱动程序_编写框架
这样的结构易于扩展，对于不同的单板，只需要替换 board_xxx.c 提供自己的 button_operations 结构体即可。register_button_operations 函 数代码如下，它还根据底层提供button_operations 调用 device_create，这是创建设备节点。上层是 button_drv.c，它的核心是 file_operations 结构体，首先看看入口函数，代码如下。按键被按下后，上图中左边的 GPIO 电平为低，右边的 GPIO 电平为高。
2024-07-22 22:30:17
1092
原创 韦东山嵌入式linux系列-APP 怎么读取按键值
在做单片机开发时，要读取GPIO按键，通常是执行一个循环，不断地检测GPIO引脚电平有没有发生变化。。这 4 种方法并不仅仅用于 GPIO 按键，在所有的APP 调用驱动程序过程中，都是使用这些方法。通过这 4 种方式的学习，可以掌握如下知识：① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、 poll 等机制。这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技术就这些。② APP 开发的基本技能：阻塞 、非阻塞、休眠、 poll、异步通知。
2024-07-21 19:09:38
835
原创 韦东山嵌入式linux系列-LED 模板驱动程序的改造：设备树-具体单板stm32mp157的驱动程序
韦东山嵌入式linux系列-LED 模板驱动程序的改造：设备树-具体单板stm32mp157的驱动程序
2024-07-21 10:13:46
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原创 韦东山嵌入式linux系列-LED 模板驱动程序的改造：设备树
① dts 在PC机上被编译为 dtb 文件；② u-boot 把dtb文件传给内核；③ 内核解析dtb文件，把每一个节点都转换为 device_node 结构体；④ 对于某些 device_node 结构体，会被转换为 platform_device 结构体。
2024-07-20 12:11:57
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原创 韦东山嵌入式linux系列-驱动进化之路：设备树的引入及简明教程
在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如A板用 GPIO A， B 板用 GPIO B。而 GPIO 的驱动程序既支持 GPIO A 也支持GPIO B，你需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？比如 LED 驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？请想想，要操作硬件就需要去操作复杂的寄存器，如果设备树可以操作寄存器，那么它就是“驱动”，它就一样很复杂。设备树并不是重新发明出来的，在 Linux 内核中其他平台如 PowerPC，早就使用设备树来描述硬件了。
2024-07-18 22:30:00
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原创 韦东山嵌入式linux系列-LED 模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型
p_led_opr这个指针是由底层芯片相关的(chip_demo_gpio.c)代码提供的，其中chip_demo_gpio.c这里面有led_operations结构体，结构体中有init/ctl函数。应用程序调用open/write等函数最简单的方法时驱动层也提供对应的drv_open/drv_write，应用程序调用read/write，驱动层也提供对应的drv_open/drv_write等等，需要写出驱动层的函数。platform_driver有name，和platform_device匹配；
2024-07-17 22:43:45
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原创 韦东山嵌入式linux系列-驱动进化之路：总线设备驱动模型-课后作业
③ 进入 platform_device_register/platform_driver_register 内部，分析 dev 和 drv 的匹配过程。有一个platform device，里面有resource，resource指向一个数组，里面定义了设备的资源，平台设备指定资源。（1）搜索 platform_device_register，随便找一个文件，找有全局变量的。（4）继续搜索它的platform_driver，按名称搜索（orion_nand）（2）点进去，在这个文件中可以看到注册。
2024-07-16 23:07:14
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原创 韦东山嵌入式linux系列-驱动进化之路：总线设备驱动模型
应用程序调用open等函数最简单的方法是驱动层也提供对应的drv_open，应用程序调用read，驱动层也提供对应的drv_read等等。需要写出驱动层的函数，为了便于管理，将这些函数放到file_operations结构体中，即第一步定义对应的file_operations结构体，并实现对应的open等程序（第一步）；实现完成之后，将file_operations结构体通过register_chrdev注册到内核（第二步）；然后通过入口函数调用注册函数（chrdev），安装驱动程序的时候，内核会调用入口函
2024-07-13 19:58:18
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原创 韦东山嵌入式linux系列-驱动设计的思想（面向对象/分层/分离）
比如 board_A.c 使用芯片 chipY，那就可以写出： chipY_gpio.c，它实现芯片 Y 的 GPIO 操作，适用于芯片 Y 的所有 GPIO 引脚。以面向对象的思想，在 board_A_led.c 中实现 led_resouce 结构体，它定义“资源”──要用哪一个引脚。在 chipY_gpio.c 中仍是实现 led_operations 结构体，它要写得更完善，支持所有 GPIO。a) 有方向寄存器 DIR、数据寄存器DR等，基础地址是addr_base_addr_gpio1。
2024-07-13 17:32:01
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原创 韦东山嵌入式linux系列-具体单板的 LED 驱动程序
1怎么写 LED 驱动程序？详细步骤如下：① 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭 LED② 看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？③ 编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码注意：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在 Linux 内核中无法直接使用。
2024-07-13 12:48:50
913
原创 韦东山嵌入式linux系列-LED 驱动程序框架
③ 实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体；④ 把 file_operations 结构体告诉内核：通过 register_chrdev 函数；⑤ 谁来注册驱动程序？需要一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数；⑥ 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序是，出口函数调用unregister_chrdev;
2024-07-11 22:08:12
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原创 韦东山嵌入式linux系列-LED驱动程序
之前学习STM32F103C8T6的时候，学习过对应GPIO的输出：操作STM32的GPIO需要3个步骤：这里再看看STM32MP157的GPIO引脚使用。
2024-07-08 22:22:06
1073
原创 韦东山嵌入式linux系列-第一个实验
笔者使用的是韦东山STM32MP157 Pro的板子，环境搭建部分按照说明文档配置完成。配置桥接网卡实现板子、windows、ubuntu的通信，也在开发板挂载 Ubuntu 的NFS目录 ，这里就不再赘述了。板子: 192.168.5.9在板子上执行。
2024-07-07 16:18:19
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原创 《linux系统内核设计与实现》-内核空间和用户空间的概念以及内核空间和用户空间的数据拷贝
整个系统中有各种资源，比如计算资源、内存资源和外设资源，而linux是多用户、多进程系统，所以，这些资源必须在受限的、被管理的状态下使用，要不然就陷入了混乱。（3）从软件设计思想来看，解除了核心代码和业务逻辑代码的耦合内核代码偏重于系统管理;对于x86体系的cpu，用户空间代码运行在Ring3模式，内核空间代码运行Ring o模式;对于arm体系的cpu，用户空间代码运行在usr模式，内核空间代码运行在svc模式;read.c：把内核空间的数据拷贝到内核空间。write.c：将用户数据拷贝到内核空间。
2024-07-07 08:53:25
560
原创 《linux系统内核设计与实现》-实现最简单的字符设备驱动
驱动也需要，但是驱动不能链接和使用应用层的任何lib库，驱动需要引用内核的头文件和函数。所以，编译的时候需要指定内核源码的地址。为了开发方便，也可以安装内核开发包，之后引用这个内核开发包的目录也可以。驱动代码如下 helloDev.c，这是一个最小、最简单的驱动，去掉了其他的不相干代码，尽量让大家能了解驱动本身。linux应用层程序在编译的时候，需要链接c运行时库和glibc库。有了驱动文件之后，还需要一个Makefile才能把驱动编译出来。编译出来的驱动文件，名称为：helloDev.ko。
2024-07-07 08:34:24
513
原创 《linux系统内核设计与实现》第三章-进程管理
在Linux系统中，这通常是调用fork()系统的结果，该系统调用通过复制一个现有进程来创建一个全新的进程。进程描述符中包含的数据能完整地描述一个正在执行的程序:它打开的文件，进程的地址空间，挂起的信号，进程的状态，还有其他更多信息。在传统的Unix系统中，一个进程只包含一个线程，但现在的系统中，包含多个线程的多线程程序司空见惯。通常，创建新的进程都是为了立即执行新的、不同的程序，而接着调用exec()这组函数就可以创建新的地址空间，并把新的程序载入其中。实际上，进程就是正在执行的程序代码的实时结果。
2024-04-22 11:15:33
804
原创 《linux系统内核设计与实现》第二章-从内核触发
登录Linux 内核官方网站http://www.kernel.org，可以随时获取当前版本的Linux源代码，可以是完整的压缩形式（使用tar命令创建的一个压缩文件)，也可以是增量补丁形式。配置选项CONFIG_IKCONFIG_PROC把完整的压缩过的内核配置文件存放在/proc/config.g下，这样当你编译一个新内核的时候就可以方便地克隆当前的配置。尽管这些缺省值有点随意性（在i386上，据说那就是Linus的配置)，但是，如果你从未配置过内核，那它们会提供一个良好的开端。
2024-04-14 18:04:25
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原创 《linux系统内核设计与实现》第一章-linux内核简介
内核有时候被称作是管理者或者是操作系统核心。通常一个内核由负责响应中断的中断服务程序，负责管理多个进程从而分享处理器时间的调度程序，负责管理进程地址空间的内存管理程序和网络、进程间通信等系统服务程序共同组成。对于提供保护机制的现代系统来说，内核独立于普通应用程序，它一般处于系统态，拥有受保护的内存空间和访问硬件设备的所有权限。这种系统态和被保护起来的内存空间，统称为内核空间。相对的，应用程序在用户空间执行。
2024-04-14 10:48:07
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原创 CMU15/445 2023 Spring-project1 LRU-K 替换策略
在通读完15/445这块的说明之后，发现和LRU还是有些差别的。官方文档中对LRU-K的解释是：LRU-K算法根据所谓的“后向k距离”来确定替换哪个缓存帧。。如果某个缓存帧的历史访问次数少于k次，。换句话说，它会替换最近访问时间最早的缓存帧，从而使得系统更可能淘汰不常用的数据，而保留最常用的数据。解释一下：之前学习的LRU算法是替换/最近最少使用的数据，在具体实现上采用的是哈希+双向链表的形式，将最近使用的数据放在双向链表表头，最少使用的放在尾部。这里的LRU-K算法是以当前节点位基准，往前计数到。
2024-04-06 11:06:29
1058
一个可用的MinGW（gcc version 8.1.0 (x86-64-win32-seh-rev0, Built by M）
2023-08-06
VS code配置C++环境，上传我自己的MinGW编译环境，直接解压即可
2023-08-04
python爬取豆瓣电影top250
2020-09-15
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