【C++ & Coppeliasim】用于达芬奇研究套件的 CoppeliaSim 动力学仿真器

最新推荐文章于 2025-06-07 05:22:38 发布
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该文介绍了一种仿真器系统，包括主场景的截图展示和视频演示，重点提及了使用Lua脚本进行场景构建，特别是绘制轨迹点的功能。核心部分是C++动力学库，它包含了测试程序的逻辑框架，并提供了相关论文的下载链接，供深入研究。

  • 仿真器系统框架

  • 主场景截图

  • 视频演示

  • 仿真场景部分脚本

        引用场景所在目录下Lua脚本：

        绘制轨迹点：

        核心脚本-执行函数：

  • C++动力学库程序框架

  • C++ 动力学库测试程序逻辑框架

  • 相关论文（下载地址）

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仿真器系统框架

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主场景截图

视频演示

仿真场景部分脚本

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