该文介绍了一种仿真器系统，包括主场景的截图展示和视频演示，重点提及了使用Lua脚本进行场景构建，特别是绘制轨迹点的功能。核心部分是C++动力学库，它包含了测试程序的逻辑框架，并提供了相关论文的下载链接，供深入研究。
仿真器系统框架
主场景截图
视频演示
仿真场景部分脚本
引用场景所在目录下Lua脚本：
绘制轨迹点：
核心脚本-执行函数：
C++动力学库程序框架
C++ 动力学库测试程序逻辑框架
相关论文（下载地址）
仿真器系统框架
主场景截图
视频演示
仿真场景部分脚本
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