7、历史之地:政治与时间的交织

历史之地:政治与时间的交织

历史与政治时间的概念

沃尔特·本杰明认为,历史是一种建构的对象,其所处的时间并非同质、空洞的时间。资本主义那种同质且空洞的时间无法孕育历史,因为在这种时间的演进中,没有给偶然或事件留下空间。真正创造历史,需要构建一种更具辩证性、复杂性,甚至融合了弥赛亚元素的时间。

法国革命者就经历了这样复杂的时间。他们深知时间的重要性,时间以多种形式呈现,如希望、悬念、当下、行动和纪念,这些在时间与政治的交汇点上构成了历史之地。思考政治之地,既需要将具体的政治空间(如房间、广场、咖啡馆、政治战场等,政治学家称之为“多重舞台”)汇聚在一起,也需要将时间本身作为一种素材,如同历史对这些空间的塑造一样进行加工。在政治之地,空间与时间不可分割,必须有集会和审议的场所、保密场所、组织场所和立法场所。

政治之地的概念

马克·阿贝莱斯借鉴马克·奥热对场所与非场所的区分,提出了“政治之地”的概念。人类学家所定义的场所,首先是一个历史空间,它将空间与时间融合在一起,与缺乏时间关联和特定连贯性的非场所相对。这样的场所具有至少三个特征:身份之地、关系之地和历史之地。房屋布局、居住规则、村庄分区、祭坛设置、公共开放空间配置以及土地分配等,对每个人而言,都对应着一个包含空间和社会内容的可能性、规定和禁令体系。

阿贝莱斯将这一人类学的场所概念与政治联系起来。他的“政治之地”概念体现了将人类生活中的政治姿态重新塑造、制度化和仪式化的愿望,即使每个人都有自己的家庭和生活方式,也需要共享的场所。他在20世纪70年代研究埃塞俄比亚的奥乔洛人时发展了这一概念。

奥乔洛人的政治实践

奥乔洛社会中,集会实践起着决定性作用。

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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