4、贫困与帝国:历史交织下的政治话语

贫困与帝国:历史交织下的政治话语

在历史的长河中,“帝国”与“贫困”看似是两个截然相反的概念。“帝国”通常意味着权力的集中和财产的垄断,而“贫困”则代表着权力和财产的缺失。然而,深入探究历史会发现,贫困与帝国在历史进程中有着千丝万缕的联系。

贫困概念的多面性

当代对贫困的理解往往局限于经济层面,绝对贫困被视为缺乏维持生命的基本资源,相对贫困则在此基础上扩展到特定社会基本生活所需的商品。但“贫困”一词的内涵远不止于此,它源于拉丁语“paupertas”,其形容词“poor”不仅表示物质上的匮乏,还蕴含着社会文化和政治层面的意义。在过去,“poor”可翻译为拉丁语“improbus”(劣势状态)或“miser”(可怜、悲惨),这表明贫困在过去并非仅仅是经济现象,还涉及社会地位和政治权力的丧失。

贫困在政治经济思想中的演变

贫困成为政治议题可追溯到18世纪政治经济学的诞生。卡尔·波兰尼(Karl Polanyi)指出,1780年左右是一个分水岭,亚当·斯密(Adam Smith)的时代贫困救济尚未成为问题,但十年后在汤森(Townsend)的《济贫法论文》中,贫困成为广泛讨论的话题。波兰尼认为,19世纪资本主义社会的兴起与经济学家从亚当·斯密的人文基础转向汤森的理论有关。马尔萨斯(Malthus)的人口法则和李嘉图(Ricardo)的收益递减法则为新的经济社会奠定了基础,使经济社会与政治国家相分离。

米切尔·迪恩(Mitchell Dean)在1991年进一步发展了贫困在政治经济思想中的历史。他认为,从18世纪以农业和重商主义为主的政治经济思想向19世纪以工业和资本主义为主的政治经济思想转变过程中,贫困话语构成了自由政府的一部分。在这一历史进

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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