24、四元数相关函数的使用与解析

四元数相关函数的使用与解析

1. 创建四元数全 1 数组

在处理四元数时，我们常常需要创建特定形式的四元数数组，其中全 1 数组是一种常见的需求。以下是创建四元数全 1 数组的几种方式：
- 语法形式
- quatOnes = ones('quaternion') ：返回一个实部为 1，虚部为 0 的标量四元数。
- quatOnes = ones(n,'quaternion') ：返回一个 n×n 的四元数矩阵，其中每个四元数的实部为 1，虚部为 0。
- quatOnes = ones(sz,'quaternion') ：返回一个四元数数组，数组的大小由向量 sz 定义。
- quatOnes = ones(sz1,...,szN,'quaternion') ：返回一个 sz1×...×szN 的四元数数组。
- quatOnes = ones( ___ ,'like',prototype,'quaternion') ：指定返回的四元数数组的底层类与四元数原型的底层类相同。

• 示例代码

% 创建标量四元数 1
quatOnes = ones('quaternion')
% 创建 3×3 的四元数全 1 矩阵
n = 3;