22、数据科学中的图分析与复杂度优化

数据科学中的图分析与复杂度优化

1. 图分析相关内容

在图分析领域,有一些实用的练习和应用场景值得探讨。

1.1 美化显示网络

可以基于之前的经验来可视化有符号图,例如为每条边显示正负号并对其进行不同颜色的着色。可以使用 G.edges(data=True) 来遍历无向图 G 的所有边,该调用会返回带有属性的所有边。要显示边的符号,可以使用 G.edge[node_1][node_2]['sign'] 表达式,其中 node_1 node_2 是这条边的节点标识符。

1.2 生成 Erdös-Rényi 网络

可以阅读 nx.generators.random_graphs.erdos_renyi_graph 函数的文档来了解如何生成这种随机图。该模型以概率 p 选择每条可能的边,它也被称为二项图(因为它遵循伯努利概率分布)。不过,生成的网络与现实世界的网络不太相似,但该模型非常简单,二项图在图论证明中常被用作基础。

1.3 现实世界网络的处理

现实世界的网络规模巨大,需要更具扩展性的方法。可以利用斯坦福网络分析项目(SNAP)框架(访问 http://snap.stanford.edu ),它也有 Python API。存储大型图也是一个问题,有专门的数据库系统用于存储图,并且有多种图格式(其中大多数都有文档记录并得到 NetworkX 的支持),例如 Neo4j(见 http

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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