22、四元数相关函数详解

四元数相关函数详解

1. eulerd 函数：将四元数转换为欧拉角（度）

1.1 语法

eulerAngles = eulerd(quat,rotationSequence,rotationType)

1.2 描述

eulerd 函数将四元数 quat 转换为 N×3 的欧拉角度矩阵（单位为度）。

1.3 输入参数

参数	描述	数据类型
quat	要转换为欧拉角的四元数，可以是标量、向量、矩阵或多维数组	quaternion
rotationSequence	欧拉角表示的旋转顺序，如 ‘ZYX’、’ZYZ’ 等	char 或 string
rotationType	旋转类型，’point’ 或 ‘frame’	char 或 string