38、非对称旅行商路径线性规划具有恒定整性比

非对称旅行商路径线性规划具有恒定整性比

1. 引言

非对称旅行商路径问题(ATSPP)中,给定有向图 $G = (V, E)$,两个顶点 $s, t \in V$,以及权重 $c : E \to R_{\geq 0} \cup {\infty}$。目标是找到一个序列 $s = v_0, v_1, \ldots, v_k = t$,该序列包含每个顶点至少一次(即 $s - t$ 路径),并最小化 $\sum_{i = 1}^{k} c(v_{i - 1}, v_i)$。也可以假设 $G$ 是完全图,且对于所有 $u, v, w \in V$ 满足三角不等式 $c(u, v) + c(v, w) \geq c(u, w)$,同时要求序列恰好包含每个顶点一次。

当 $s = t$ 时,该问题即为非对称旅行商问题(ATSP)。近期,Svensson、Tarnawski 和 V´egh 找到了 ATSP 的首个常数因子近似算法,并证明其标准线性规划(LP)松弛具有恒定整性比。Feige 和 Singh 表明,任何 ATSP 的 $\alpha$ - 近似算法都能推出 ATSPP 的 $(2\alpha + \varepsilon)$ - 近似算法(对于任意 $\varepsilon > 0$),这意味着 ATSPP 也存在常数因子近似算法。

2. 线性规划松弛

ATSPP($s \neq t$)的经典线性规划松弛如下:

min c(x)
s.t.
x(δ−(s)) − x(δ+(s)) = −1
x(δ−(t)) − x(δ+(t)) = 1
x(δ−(v)) − x(δ+
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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