25、最小最大匹配的紧密近似比与整数规划的复杂度研究

最小最大匹配的紧密近似比与整数规划的复杂度研究

1. 无权重最小最大匹配(Unweighted MMM)

从一个带有顶点权重函数 (w) 的图 (G’ {\varPhi}) 以及任意精度参数 (\rho > 0) 出发,我们要构建一个无权重图 (G^{\rho} {\varPhi}=(V^{\rho}, E^{\rho})),其图的大小是关于 (|\varPhi|) 和 (\frac{1}{\rho}) 的多项式。
- 顶点集 (V^{\rho}) 的构建 :设 (n = |V (G’ {\varPhi})| \cdot \frac{1}{\rho}),对于 (G’ {\varPhi}) 中的每个顶点 (v),设置 (n_v = \lceil n \cdot w(v) \rceil)。新的顶点集由原顶点的多个副本组成,对于每个顶点 (v),添加 (4 \cdot n_v) 个副本,即 (V^{\rho} = { \langle v, i \rangle | v \in V (G’ {\varPhi}), i \in {1, \ldots, 4 \cdot n_v} })。
- 边集 (E^{\rho}) 的构建 :边连接 (G’
{\varPhi}) 中相连顶点的副本对,即 (E^{\rho} = { { \langle v_1, i_1 \rangle, \langle v_2, i_2 \rangle } | {v_1, v_2} \in E(G_{\varPhi}), i_1 \in [4 \cdot n_{v_1}], i_2 \in [4 \c

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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