13、基于模型的自主机器人回归测试

基于模型的自主机器人回归测试

1. 引言

在软件开发中，质量是至关重要的。测试是评估系统质量的常用技术，随着系统的发展，可能需要对系统功能进行重新测试，这时回归测试就成为一种解决方案。

1.1 回归测试的定义与挑战

回归测试是对系统或组件进行选择性的重新测试，以验证修改没有导致意外影响，并且系统或组件仍然符合其指定要求。它可以在任何测试级别上执行，涵盖功能和非功能需求。但重新运行每次修改后的所有测试既耗费资源又耗时，因此需要在回归测试获得的信心和使用的资源之间进行权衡。

1.2 测试分类

为了讨论测试选择和识别，测试可分为以下几类：
- 可重用测试：用于测试系统中未修改的部分。
- 可重新测试：已更改或能够覆盖系统中更改部分的测试。
- 过时测试：由于规范或系统结构的更改而不再使用的测试。
- 新结构测试：有助于覆盖当前新系统结构的测试。
- 新规范测试：验证当前规范中新元素的测试。

1.3 回归测试的常见方法

• 测试优先级排序 ：通常在测试的总执行时间不重要，但希望尽快发现可发现的错误时应用。
• 测试套件最小化（TSM）和回归测试选择（RTS） ：目标是减少执行的测试数量，特别是在重新测试整个系统需要大量时间时。RTS 使用优化来选择具有最大测试覆盖率和最小关联执行成本的最小测试子集。

1.4 模型驱动开发（MDD）与回归测试

在过去十年中，模型作为开发工件的日益普及催生了