15、基于模型的自主机器人回归测试与SDL自动化工具

基于模型的自主机器人回归测试与SDL自动化工具

在软件开发和机器人技术领域，回归测试和语言模型开发是两个重要的方面。本文将探讨基于模型的自主机器人回归测试方法，以及自动化工具在SDL（Specification and Description Language）语言模型开发中的应用。

基于模型的自主机器人回归测试

在自主机器人的开发过程中，回归测试是确保系统稳定性和正确性的重要环节。通过在固定测试室中进行不同的迭代测试，工具的分层架构和小型模型适配器的使用被证明是非常有用的设计决策。

然而，当前的方法虽然能够识别模型中没有对应测试的元素，但却无法为用户提供解决方案。未来的工作方向之一是使用基于搜索的技术自动生成包含缺失元素的测试设置。

SDL自动化工具：从元模型到UML配置文件

在电信领域，SDL语言被广泛用于指定通信协议和分布式系统。随着对模型驱动工程（MDE）方法的兴趣增加，人们开始尝试为SDL指定元模型。但目前还没有公开可用的涵盖SDL所有语言特性的元模型。

与此同时，统一建模语言（UML）的普及使得其工具和社区规模不断扩大。为了利用UML工具来建模SDL规范，可以通过UML配置文件来实现。虽然国际电信联盟（ITU）已经发布了SDL的UML配置文件（SDL - UML），但当前版本存在一些问题，如静态语义约束仅用自然语言指定，需要额外的工作来通过对象约束语言（OCL）进行指定，以实现静态语义的自动验证。

为了解决这些问题，我们提出了一种半自动化生成的公开可用的SDL元模型，并以一种新颖的方式自动推导UML配置文件，从而将SDL的静态语义从元模型自动转移到配置文件中。

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