pybullet.error: Cannot load URDF file

最新推荐文章于 2024-09-14 18:42:57 发布
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本文解决了在使用PyBullet时遇到的plane.urdf路径问题。通过将相对路径更改为绝对路径，如C:\pubullet\bullet3-master\data\plane.urdf，可以有效解决该问题。

解决办法：

boxId = p.loadURDF("plane.urdf", cubeStartPos, cubeStartOrientation)

中的"plane.urdf"改为绝对路径，比如我的是：

"C:\\pubullet\\bullet3-master\\data\\plane.urdf"
Could not load library libnvrtc.so.12. Error: libnvrtc.so.12: cannot open shared object file: No suc
ZJQ的博客
04-19 416
通常情况下，这个警告不会导致严重问题，但如果性能受到影响，可以尝试更新 PyTorch 和 cuDNN 到最新版本，以确保它们之间的兼容性。这个警告表示在计算反向传播时，梯度输出的步长与输出的步长不匹配。PyTorch 会尝试将梯度输出的步长调整为匹配的步长。是 NVIDIA CUDA 工具包的一部分，用于 CUDA 运行时编译。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便进一步排查。会自动处理进程组的销毁，但如果仍然出现这个警告，可以尝试在程序结束时手动调用。环境变量，使其包含 CUDA 库的路径。
pybullet提示：pybullet.error: Cannot load URDF file
chch2010523的博客
03-20 782
原因：路径出错，urdf里面的路径我写的是～/Downloads/xxxxx，这里在urdf里并不能识别，因此应改为/home/username/Downloads/xxxxx，或者改成先读取当前文件夹路径，然后+相对路径。问题：ubuntu系统，conda虚拟环境中，用spinningup跑自己的机器人程序，构建环境时报错：pybullet.error: Cannot load URDF file。
可导入pybullet的ur3机械臂urdf文件
07-08
使用pybullet研究ur3机械臂，已校对，亲测可用
pybullet仿真pybullet.error: Cannot load URDF file.
weixin_50920579的博客
07-22 4409
1.路径问题 2.将路径修改为英文路径下的就对了
pybullet报错error: Cannot load URDF file.
freeze_的博客
09-14 548
切换中文路径解决问题。
solidworks转urdf文件及遇到的一些问题
m0_46843811的博客
03-04 4393
一、solidworks的插件下载 http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporte 二、打开：在工具——tools——Export as URDF 三、设置关节 根据插入的基准轴和坐标系来设置关节，后续关节设置以及部分注意事项可参考​​​​​​【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学_gpeng832的博客-优快云博客_solidworks urdf讲的很详细！ 这里简单介绍各个关节，这部分也困扰我很久，主要是conti
win10安装pybullet并测试
千羽的计算机视觉与机器人
12-22 4585
安装 pip install pybullet 可能出现的问题： 1、microsoft visual c++ 14.0 or greater is required. 解决：访问 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126，安装下载的文件。 测试 import pybullet as p from time import sleep physicsClient = p.connect(p.GUI) p.setGravity(0, 0, -10) # p
pybullet.error: Cannot load URDF file.
05-10
用户遇到的错误是“pybullet error cannot load urdf file”，需要找到解决方案。 首先，我应该回忆一下PyBullet加载URDF文件时常见的错误原因。通常，这类问题可能涉及文件路径错误、依赖库缺失、URDF文件格式不...
Traceback (most recent call last): File "C:\Users\22752\Desktop\Project\1_print_demo.py", line 7, in <module> planeId = p.loadURDF("plane.urdf") pybullet.error: Cannot load URDF file.
最新发布
07-20
在使用 PyBullet 加载 URDF 文件时，如果遇到 `pybullet.error: Cannot load URDF file` 错误，通常是因为 PyBullet 无法找到指定的 URDF 文件路径。这种问题在使用相对路径或文件路径拼写错误时较为常见。 ### ...
===================== RESTART: C:/Users/WHY/Desktop/2.0.py ===================== Traceback (most recent call last): File "C:/Users/WHY/Desktop/2.0.py", line 187, in <module> main() File "C:/Users/WHY/Desktop/2.0.py", line 131, in main robot_id = p.loadURDF(robot_urdf, [0, 0, 1.2], useFixedBase=False) pybullet.error: Cannot load URDF file. >>> 什么意思
06-04
```pythonimportosurdf_path="path/to/your/urdf/file.urdf"ifos.path.exists(urdf_path):boxId=p.loadURDF(urdf_path)else:print(f"错误：文件{urdf_path}不存在！")```4.**检查URDF文件内容**：引用[2]提到...
Pybullet导入URDF文件——并创建约束
weixin_43789096的博客
05-16 3939
一般地，在Pybullet中导入URDF文件，受到；要想将导入的URDF文件固定，类似静态障碍物一样，需要对其另外。
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05-08 511
（P.S.：虽然并没有相关代码使 self.PYB_CLIENT 发生改变，但它确实是变了，比较离谱，也求大佬能够解答）发生了改变，导致 connect 不上客户端。删除 self.PYB_CLIENT 即可。
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首先，我是使用VMware workstation pro 15搭建的Ubuntu 18.04系统环境。 使用python3.5.6 和 pip3 安装的pybullet (sudo) pip3 install pybullet 然后运行任意一个示例的时候，环境中没有物理模型，但是程序是在运行的。比如说 import pybullet as p import time import pybullet_data physicsClient = p.connect(p.GUI)#or p.DIRECT fo
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pybullet第一节学习 pybullet的安装 首先安装pybullet，非常简单直接pip即可。在一台可渲染的ubuntu电脑食用更佳～因为本人没有遇到什么安装上的问题，故就不再这里细说。 安装完成pybullet之后，可以通过跑一些其提供的demo进行渲染。 如直接运行： python -m pybullet_envs.examples.loadpanda 即可看到一个机械臂在进行manipulation： 安装完成后可以看到pybullet提供了些什么： 这4种文件里面包含了各种各样现成的模
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1.解决No link elements found in urdf file问题 2.sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch smartcar_description smartcar_display.rviz.launch … logging to /home/sart/.ros/log/0d2e56ee-e5a8-11ea-9feb-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-29361.log Checking log dir
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