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RSS订阅原创 pybullet导入自行下载的panda模型出错解决方案
但panda的模型包里明明有/meshes/visual/link0.dae，问题就出在它按照moveit_resources_panda_description这个固定的文件夹名字来检索link0.dae文件，所以就出现了找不到的错误。不是很明白是哪里规定了配置文件的检索目录导致它这么死板地按图索骥，反正解决也很简单，就在程序所在目录下创建一个它期望的文件夹来存放配置文件就好了。再运行程序发现问题解决了，可以成功仿真。
2024-12-30 23:13:11
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原创 一点关于强化学习算法选择的小建议（DDPG算法弊端）
深度学习领域还是一个很不成熟的领域，算法都在飞速更新迭代中。笔者使用的训练环境是从非强化学习问题中移植过来的，需要自行设定奖惩函数，对新手来说没有经验参考或数值处理工作量太大，都会导致参数数量级不一致，混合进神经网络开始计算梯度的时候就会相互影响，导致不合理的权重更新，需要对输入的样本和奖励值进行归一化处理，至少也要使它们处在1左右的同一数量级。，更容易收敛，对调参要求小，适合新手使用。4、同样是critic-actor算法，，加载模型验证时也只输出边界值。1、经过笔者实践及前辈描述，
2024-05-09 19:58:14
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空空如也
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