pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.报错

TieOne

于 2023-05-08 17:25:36 发布

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文章标签： python 学习

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在使用Pybullet时遇到pybullet.error:GetBasePositionAndOrientationfailed.的问题，原因是self.PYB_CLIENT在运行中改变了导致无法连接客户端。解决方案是删除参数中的self.PYB_CLIENT，因为即使没有明显的修改，它仍然发生了变化。通过调整代码，问题得到解决。

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pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.报错

问题描述
解决方案

问题描述

使用Pybullet时，发现这个问题：

pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.

定位到报错的位置：

pos, _ = p.getBasePositionAndOrientation(index, physicsClientId=self.PYB_CLIENT)

# 其中
self.PYB_CLIENT = p.connect(p.DIRECT)

解决方案

在代码运行过程中 self.PYB_CLIENT 发生了改变，导致 connect 不上客户端
self.PYB_CLIENT的变化
删除 self.PYB_CLIENT 即可

pos, _ = p.getBasePositionAndOrientation(index)

（P.S.：虽然并没有相关代码使 self.PYB_CLIENT 发生改变，但它确实是变了，比较离谱，也求大佬能够解答）