Pybullet测试例子Helloworld 中urdf 路径的解决办法 2021-07-28

补充https://www.freesion.com/article/5961515037/

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41045354/article/details/104534581

pybullet 3.1.7-pybullet-3.1.7.tar.gz (79.0 MB)

pybullet是一个的Python模块，可用于机器人，游戏，视觉效果和机器学习的物理模拟。

使用pybullet，您可以加载URDF，SDF，MJCF和其他文件格式的机器人描述文件。

pybullet提供正向动力学仿真，逆向动力学计算，正向和逆向运动学，碰撞检测和射线相交查询。
Bullet Physics SDK提供了许多pybullet机器人示例，例如模拟的四足机器人Minitaur，
使用tensorflow进行决策的模拟人类跑步，以及KUKA抓取物体。

包安装命令：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pybullet

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pybullet

出现下面的提示信息说明已经安装成功。
Successfully built pybullet
Installing collected packages: pybullet
Successfully installed pybullet-3.1