基于petalinux的vitis开发流程

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#fpga开发 #arm开发 #嵌入式硬件

于 2023-07-04 10:18:50 首次发布

本文详细介绍了如何使用Petalinux工具从创建工程、导入硬件描述文件XSA、配置环境、编译系统镜像，到生成启动镜像的过程。同时，也涵盖了Vitis中创建Linux应用的步骤，包括建立PlatformProject、添加LinuxDomain和创建LinuxApplicationProject。整个流程针对ZYNQUltraScale+MPSoc平台，并提到了JTAG和emmc启动模式的配置。

文章目录

前言

本文主要说明petalinux从工程创建到加载xsa到编译启动的步骤，以及vitis软件开发步骤。
环境基于ZYNQ UltraScale+ MPSoc EG系列，默认petalinux及vitis已安装完毕。
本文示例版本：

Vitis:2020.2.0 version

OS: Ubuntu 18.04

基础知识介绍

vitis名词解释

Workspace：当打开Vitis软件平台时，创建workspace，用来存储工程数据。

Platform：是硬件部件（XSA）和软件部件（BSP，FSB等）的集合。

Application（Software Project）：一个Software Project包含一个或多个源文件，和必要的头文件，编译和生成二进制输出文件（ELF）。System project可以包含多个application project。每一个software project必须有一个相应的domain。

XSA：包含硬件信息，例如处理器配置信息，外设连接信息和器件初始化代码。当创建Platform Project时需要提供XSA。

Domain：Domain时一个板级支持包（BSP）或者包含驱动的运行系统（OS），在这上面构建应用。创建好的软件镜像包含部分Xilinx库。可以在Domain中创建多个应用。Domain可以时一个处理器，也可以是多个。

板卡jtag 与 emmc启动方式切换
拨码开关如图所示，全为on时为jtag模式
在这里插入图片描述

petalinux构建linux镜像

环境变量配置

source ~/petalinux/settings.sh

创建一个新的petelinux工程

示例：
<plnx-proj-root> petalinux-create --type project --template zynqMP --name test_pro

导入硬件描述文件XSA

进入test_pro目录
<plnx-proj-root> petalinux-config --get-hw-description  [SRC]
示例：
petalinux-config --get-hw-description /home/server04/yongshuai/pc_prj/MEMORY_CONTROLER_release_20230319_diff_addr/system.xsa

参数SRC是文件所在“路径”

ps：tftp warning处理：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_43102715/article/details/113662985