嵌入式记录

这个文件是由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件，也就是说，当你启动mpsoc的时候，你最终只需要两个文件BOOT.bin image.ub。PMU的配置文件，但这个不是必须的，用户是可选的，MPSOC有LPD.FPD.PL三路电源轨，PMU是为了更好的管理电源和控制功耗，一般情况下，大部分客户不需要修改这个elf文件，这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。

执行 petalinux-boot --jtag --prebuilt 3报错。概念：ATF（ARM Trusted firmware）修改完成，重新boot即可。

本文主要说明petalinux从工程创建到加载xsa到编译启动的步骤，以及vitis软件开发步骤。环境基于ZYNQ UltraScale+ MPSoc EG系列，默认petalinux及vitis已安装完毕。本文示例版本：vitis名词解释Workspace：当打开Vitis软件平台时，创建workspace，用来存储工程数据。Platform：是硬件部件（XSA）和软件部件（BSP，FSB等）的集合。