petalinux jtag启动失败

原创 已于 2023-07-04 14:39:41 修改 · 548 阅读 · 1 ·
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#fpga开发 #嵌入式硬件

于 2023-07-04 13:15:46 首次发布
在执行petalinux-boot-jtag-prebuilt3时遇到ATF错误，提示无效的ATF交握结构。解决方法涉及检查启动模式拨码，通过xsdb工具修改BOOT_MODE_USER寄存器值（0x00FF5E0200）为0x100，然后进行系统重置，以切换到JTAG模式。

执行 petalinux-boot --jtag --prebuilt 3报错

在这里插入图片描述

问题现象：
NOTICE: ATF running on XCZU19EG/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000
ERROR: BL31: invalid ATF handoff structure at fffe9e00

概念：ATF（ARM Trusted firmware）

解决方法：
先检查启动模式拨码是否正确
如果正确再进行如下操作
write 0x100 in the BOOT_MODE_USER register (0x00FF5E0200) and issue a system reset to apply the change

用xsdb修改寄存器值，来切换jtag模式
$ source  Vivado/2020.2/setting.sh
$  xsdb
xsdb% connect
xsdb% targets 
xsdb% targets 11  这里11是选A53核
xsdb% mrd 0xff5E0200  1
xsdb% mwr 0xff5E0200  0x100  1
xsdb% mrd 0xff5E0200  1

修改完成，重新boot即可

petalinux2021.1 JTAG 启动boot ，串口没有输出。
Jean_Yang77的博客
12-07 1252
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linux jtag,BOOT Petalinux with JTAG
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05-25 513
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【Linux】Petalinux使用QSPI FLASH引导启动
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1. 预分配Flash空间使用Flash引导Petalinux做的系统，也有进阶的做法。部分图片和经验来源于网络，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。1. 预分配Flash空间根据生成的bit文件大小估算BOOT.BIN文件的大小，为Flash大概分配四个分区：boot、bootenv、kernel、bootscr，分别存放BOOT.BIN文件、u-boot的环境变量、内核文件（image.ub/zImage/uImage等）、启动脚本boot.scr。
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11-05 1016
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Zynq 是通过片上CPU完成对芯片的配置，也就是PS和PL的配置是通过 PS 处理器 ARM 核来实现的。需要注意的是，与传统的 Xilinx 7 系列 FPGA 芯片不同，Zynq 是不支持从 PL 端进行直接启动配置的，一定要通过 PS 部分来完成。Zynq 的具体启动配置是分级进行的，一共可以分为3个阶段，可以用0~2来表示：Stage 0： BootROM 阶段Stage 1： FSBL （First Stage Boot loader）阶段。
Zynq UltraScale+ MPSoC （petalinux2020以上版本） JTAG烧写u-boot后，串口无输出
武溪嵌人
04-18 711
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jean_Yang77/article/details/128224242。编译打包的文件打包成BOOT.BIN后，使用SD卡启动是正常的。petalinux2021.1版本执行dow u-boot.elf ，con 命令后串口没有相关输出显示。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。XSDB终端增加命令，下载system.dtb到设备中。zynqmp 平台通过JTAG方式启动UBOOT。
petalinux工程创建启动
嵌入式记录
06-15 628
最新本文主要说明petalinux从工程创建到加载xsa到编译启动的步骤，以及vitis软件开发步骤。环境基于ZYNQ UltraScale+ MPSoc EG系列，默认petalinux及vitis已安装完毕，安装过程后面会单独出一篇教程。另一种方式，从BSP文件创建工程，不在本文说明。
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