petalinux jtag启动失败

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已于 2023-07-04 14:39:41 修改

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分类专栏：问题记录 FPGA 文章标签： fpga开发嵌入式硬件

于 2023-07-04 13:15:46 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cs0911051221/article/details/131529960

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在执行petalinux-boot-jtag-prebuilt3时遇到ATF错误，提示无效的ATF交握结构。解决方法涉及检查启动模式拨码，通过xsdb工具修改BOOT_MODE_USER寄存器值（0x00FF5E0200）为0x100，然后进行系统重置，以切换到JTAG模式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

执行 petalinux-boot --jtag --prebuilt 3报错

在这里插入图片描述

问题现象：
NOTICE: ATF running on XCZU19EG/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000
ERROR: BL31: invalid ATF handoff structure at fffe9e00

概念：ATF（ARM Trusted firmware）

解决方法：
先检查启动模式拨码是否正确
如果正确再进行如下操作
write 0x100 in the BOOT_MODE_USER register (0x00FF5E0200) and issue a system reset to apply the change

用xsdb修改寄存器值，来切换jtag模式
$ source  Vivado/2020.2/setting.sh
$  xsdb
xsdb% connect
xsdb% targets 
xsdb% targets 11  这里11是选A53核
xsdb% mrd 0xff5E0200  1
xsdb% mwr 0xff5E0200  0x100  1
xsdb% mrd 0xff5E0200  1

修改完成，重新boot即可

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jean_Yang77/article/details/128224242。编译打包的文件打包成BOOT.BIN后，使用SD卡启动是正常的。petalinux2021.1版本执行dow u-boot.elf ，con 命令后串口没有相关输出显示。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。XSDB终端增加命令，下载system.dtb到设备中。zynqmp 平台通过JTAG方式启动UBOOT。

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