zedboard基于petalinux移植Linux系统及一些应用

前言

基于petalinux的Linux移植教程，用到的工具有vivado2019.1，安装了petalinux的Ubuntu系统（本人用的是虚拟机）

1.Linux移植

移植总览

移植Linux时，首先我们需要移植一个boot loader，用于启动Linux内核，boot loader有很多，常用的是U-Boot。Bootloader 是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备（对于 ZYNQ 而言，在引导过程中，需要先运行 FSBL 来设置 PS，然后运行 U-Boot 用于加载 Linux 内核映像并引导 Linux）。之后移植Linux kernel，即Linux内核，最后移植一个根文件系统（rootfs），根文件系统内是一些常用的命令和文件。U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。此外还有设备树用于驱动按键、led等外设，不过设备树需要进行相关配置具有对应语法并需要Linux内核驱动。

具体操作

1.1 创建vivado并导出hardware

利用zedboard模板创建工程，然后建立block design添加zynq并选择zedboard的预设（本文以读者有zynq使用经验为前提跳过了一些步骤，详细步骤可在本人主页参照 zynq板zedboard+vitis设计 （一） hello world实验）

 依次进行generate output products、create HDL