ROS第一梯：使用rviz显示bag包中的点云数据

已于 2024-11-11 14:25:37 修改
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分类专栏： ROS登山100梯 文章标签： linux
于 2024-08-30 11:08:45 首次发布
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第一步，连接ros master：

roscore

​​​​​第二步，打开rviz（默认的rviz）

rosrun rviz rviz

​第三步，查看bag包信息，获取topic信息

rosbag info [bag包路径]

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使用ROS在RVIZ中显示PCD点云数据
XrxVue的博客
10-04 1651
在ROS（机器人操作系统）中，我们可以使用PointCloud Library（PCL）和Robot Visualization（RVIZ）来读取和显示PCD（Point Cloud Data）点云数据。通过使用PCL库中的功能，我们可以加载和处理点云数据，并借助RVIZ可视化工具将其可视化展示。本文将介绍如何在ROS中读取PCD点云数据并在RVIZ中进行显示。点击"OK"后，你将在RVIZ中看到加载的PCD点云数据。请注意，本文提供的代码和步骤仅为示例，可能需要根据你的实际需求进行适当的修改和调整。
带颜色的3D点云数据发布到ros1中（通过rviz显示）python、C++
qq_39568387的博客
06-21 1807
通过Python、C++将带颜色的3D点云数据发布到rosl中
Rviz将bag数据可视化为点云的简单教程
qq_46507475的博客
03-16 4752
Rviz将bag数据可视化为点云的简单教程
ROS环境下IMU数据处理与rviz可视化教程
最新发布
weixin_28988985的博客
05-10 974
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人的开源操作系统框架，它提供了一系列工具和库，使开发者更容易设计和构建复杂机器人应用。ROS的主要功能包括硬件抽象描述、底层设备驱动控制、常用功能实现、消息传递和包管理等。rviz允许用户创建自定义的显示插件，以展示特定类型的数据。自定义显示插件通常需要编译安装，因此必须拥有一定的C++编程经验。以下是创建rviz自定义显示插件的基本步骤：创建一个新的ROS包，可以使用catkin_create_pkg命令。确保添加依赖项。
ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示
hanshuning的专栏
08-28 9300
1.程序包的配置等参照 第一个PCL程序 2.代码.cpp #include #include #include #include main (int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, "pcl_create"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pcl_pub = nh.advert
用RVIZ2显示毫米波雷达点云
奔袭的算法工程师
03-01 3868
ROS2用RVIZ2显示点云 RVIZ2支持的格式如下图 毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。 首先查看PointCloud的消息格式， http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud.html 在vscode中新建工程，创建一个发布者和其定时回调函数，topic为“multi_points” // 创建一个发布者和其..
【激光雷达使用记录】—— 如何在ubuntu中利用ros自带的rviz工具实时可视化雷达点云的数据
2401_82458959的博客
06-25 3881
RViz（ROS Visualization）是机器人操作系统（ROS）中的一个强大可视化工具，用于在开发和调试机器人应用程序时展示传感器数据、机器人模型及其状态信息。它支持多种数据类型，包括激光扫描、点云、地图、图像和机器人状态等。开发者可以通过RViz实时查看机器人感知的环境，调试导航、感知和控制算法。RViz的主要作用包括提供直观的3D界面，让开发者更容易理解和分析机器人所处环境及其行为；支持多种插件，用户可以根据需求自定义和扩展功能；方便调试，通过实时显示传感器数据和算法输出，帮助发现和解决问题；集
rviz读取*.bag 数据包并显示
qq_40957243的博客
07-09 2788
文章目录前言查看bag数据包的基本信息 前言 查看bag数据包的基本信息 数据：nsh_indoor_outdoor.bag
在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示
qq_41816368的博客
10-19 4872
通过ros的topic，一个python文件作为publisher，发布点云数据。一个C++项目接收点云数据，引用octomap库，将点云生成octomap的tree，在将tree通过topic发布出去，rviz订阅octomap tree的topic进行可视化显示。
ros可视化.bag点云数据包
m0_63611391的博客
11-15 1061
新手小白尝试在ros系统中用rviz可视化.bag文件
ROS系统学习11---点云数据的发送和接收
weixinhum
11-14 2944
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点，只需要声明头文件： #include <sensor_msgs/PointCloud.h> 定义消息发布者： ros::Publisher cloud_pub = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("cloud", 50); 然...
三维重建与场景理解：ORB-SLAM3稠密点云技术在ROS中的应用研究
[三维重建与场景理解：ORB-SLAM3稠密点云技术在ROS中的应用研究](https://opengraph.githubassets.com/329a9eed07f03d18fa9e8cef3a7f8469677b2b51ed5d62b75e5acc95322cc3f2/AhmedHisham1/ORB-feature-matching) ...
(最靠谱)解析bag包文件中的pcd点云文件和jpg图片文件及rviz可视化
qq_41833285的博客
06-30 2609
1.查看bag包中的节点 rosbag info low1.bag 可以看到我这里激光和相机topic分别为： /laser3d/pointcloud /usb_cam/image_raw 2.bag包提取pcd点云 有些ros没有默认安装pcl点云库 sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros 安装完成后 rosrun pcl_ros bag_to_pcd low1.bag /laser3d/pointcloud ./pcd1 注意这里需要提前roscore
rviz中显示的点云与网格垂直，将保存的pcd文件转为点云在rviz中显示，并使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图和占据栅格地图
17902的博客
10-19 1926
用lego-loam建图时用rosbag录制相关点云的话题，建图结束后用rosbag play将.bag包在rviz中显示，但是由于该话题的点云发布的frame_id=/camera_init，但是rviz中默认的坐标系是base_link，并且camera_init与base_link有旋转关系，因此导致点云在rviz中显示时与rviz网格线呈垂直关系，虽然rviz可以将默认显示的xy平面改成xz平面，让点云显示正常，但是此时不能在水平状态下左右旋转点云地图。
在ROS中使用Rviz打开.pcd格式的点云数据
m0_48027908的博客
04-22 873
ROS1;C++代码；
Ubuntu16.04 ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息
creative1的博客
12-24 1179
# ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息 rviz显示kinectv2的点云信息 **启动launch文件** ```bash roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true ``` **运行rviz** ```bash rosrun rviz rviz
ROS-创建点云数据并在Rviz中显示
qq_33287871的博客
05-27 2280
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src cd PointCloundShow_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 将工作空间下的setup.bash文件路径添加到Home路径下的.bashrc文件中: 这样就不用每次都source一下了. 2.创建功能包 cd src catkin_create_pkg pointcloundshow
ROS学习——rviz打开bag文件
bulletstart的博客
05-25 5820
这里要把换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。可以看到bag文件正在运行。
【ROS2】ROS2环境下用RVIZ2进行点云的可视化
qq_44225139的博客
03-02 6419
ROS2环境下用 RVIZ 实现点云的可视化
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