cartographer-子图列表消息格式

最新推荐文章于 2023-11-09 15:18:03 发布
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#slam

本文介绍了catographer_ros_msgs::SubMapListSubMapList的消息结构，包括标准头部定义及子图列表的SubmapEntry组成方式。

catographer_ros_msgs::SubMapList

SubMapList.msg

std_msgs/Header header
ROS消息的标准头
cartographer_ros_msgs/SubmapEntry[] submap
子图列表由多个SubmapEntry组成

SLAM Cartographer（10）子图
氢键H-H
03-13 6274
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11-14 2039
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01-04
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12-23 283
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02-27 6333
对节点cartographer_node的源文件node_main.cc分析，了解系统的业务逻辑函数Run，包括其中的对象map_builder用于完成建图和ROS封装对象node
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06-28 739
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