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RSS订阅原创 机器人运动模型和观测模型的概率的含义
因为任何事情都不是完美的，都会有误差和噪声，所以当我们给了一定的控制量，机器人运动到某个位置的也会因为噪声会而呈现一定的概率分布。我们都知道卡尔曼滤波器是由贝叶斯滤波器推导而来的，那么我们怎么来理解机器人运行模型和观测模型的。同样我们观测模型也会有误差，在机器人什么位置才会观测到这样的观测，以上说的概率都是。这里的概率只的是机器人到达某个位置的概率，或者机器人观测到某个物体准确与否的概率。指的是机器人位置的一个概率。所以不要一上公式就被绕晕。
2025-03-20 13:38:33
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原创 贝叶斯公式附加条件公式
从感官上也比较好理解，就是在一个恒等的事件上，统一加一个条件，恒等事件不会受影响。但是在这个贝叶斯公式的基础上，再统一添加条件C时，公式是如何呢？证明也很简单，大家可以试试，就是用下面的条件概率公式推导。贝叶斯公式大家都知道。
2025-03-20 10:48:05
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原创 香橙派plus5换开机图标、用户名
不知道什么是ubuntu主机名和用户名的，请自行百度，下面介绍篇博客可以解决如何换的问题。开机 logo 图片在 linux 系统中的位置为。替换开机 logo 图片后需要运行下命令才能生效。首先是换开机logo，可以参考官方文档。
2025-02-13 19:52:15
282
原创 windows cmake编译protobuf
剩下的只需要用Visual Studio打开protobuf.sln ,然后编译自己架构的代码即可。如果需要指定特定的编译器或架构（例如x64），可以添加如-A x64到cmake命令中。首先电脑上需要安装Visual Studio 和 Cmake。然后下载自己需要的protobuf的源代码。使用cmake构建要编译的工程。
2025-02-08 09:28:00
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原创 QGraphicsView 放大导致QGraphicsItem不更新
其实这个问题，原因是QGraphicsItem的boundingRect的范围不在当前的View范围内，当然不会刷新，特别是自定义的一些Item，特别要注意自己的boundingrect是否在准确的位置，所以其实是boundingrect没有自动更新位置导致的。当遇到相似的问题时，不妨把boundingrect画出来就可以见分晓了。
2024-11-14 13:59:22
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原创 斗破QT编程入门系列之四：GUI应用程序设计基础：UI文件设计原理与运行机制（五星斗师）
ui_widget.h文件里实现界面功能的类是Ui_Widget。所以，界面的Ui::Widget类与文件widget.h里定义的Widget类实际上是两个类，但是Qt的处理让用户感觉不到Ui::Widget类的存在，只需要知道在Widget类里用ui指针可以访问可视化设计的界面按钮就可以了。ui_widget.h是在对widget.ui文件编译后生成的一个文件，ui_widget.h会出现在编译后的目录下，或与widget.ui同目录（与项目的shadow build编译设置有关）。
2024-11-12 10:04:49
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原创 斗破QT编程入门系列之二：GUI应用程序设计基础：UI文件（四星斗师）
萧炎为了唤醒药老，前往帝都米特尔拍卖场总部，寻找恢复灵魂力量的奇物，在萧炎发现拍卖场并无此物失望无比时，突然得知纳兰嫣然为了救爷爷，悬赏的宝物正是恢复灵魂力量的奇物，三年前的羞辱历历在目，而萧炎为了唤醒保护自己耗尽灵魂力量的老师，甘愿放下厌恶与仇恨，前往纳兰家。由于拥有异火的炼药师并不多见，同时纳兰桀此时生命垂危，纳兰家便同意萧炎进行医治，经过萧炎的努力，纳兰桀恢复了意识，但是还需要萧炎7次的治疗才能完全恢复。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-11-08 00:08:47
1158
原创 斗破QT编程入门系列之二：认识Qt：编写一个HelloWorld程序（四星斗师）
窗口左侧有上下两个子窗口，上方的目录树显示了项目内文件的组织结构，显示当前项目的名称，项目的名称都成目录树的一个跟节点，Qt Creator可以打开多个项目，但是只有一个活动项目（Active Project），活动项目的项目名称节点用粗体字体表示。萧炎和海波东前往米特尔拍卖场总部，寻找可以唤醒药老的奇物，碰巧与三年未见的好友雅妃相遇，萧炎从雅妃口中得知，在此处无法找到唤醒药老的奇物后非常沮丧，在帮助雅妃出头解决其在族中的麻烦准备离开之时，戏剧性的一幕上演了，纳兰嫣然竟上门拜访。
2024-11-07 12:05:05
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原创 斗破QT编程入门系列之一：认识Qt：初步使用（四星斗师）
来到帝都米特尔拍卖行的萧炎，在雅妃姐的帮助下，来到了拍卖行的内屋，但是色鬼雷勒的出现打扰了本该祥和的气氛，萧炎不忍雅妃姐受此侮辱，三拳两脚便将雷勒击败。而没过多久，雷勒搬出自己的爷爷想要教训萧炎，真实鸡窝出不了金凤凰，雷欧虽贵为长老但德行也是极差，不分青红皂白就要收拾萧炎，还好海老在场，一招便使得雷家乖乖听话，束手就擒。在这三年里，萧炎得到过也失去过，这些经历让萧炎逐渐成长，帝都即将迎来新的传奇。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。“也”可以用also。
2024-11-06 20:42:11
706
原创 斗破QT编程入门系列之前言：认识Qt：获取与安装（四星斗师）
商业许可允许开发者不公开项目的源代码，商业版本的Qt包含更多的模块，并能获得Qt公司的技术支持。面对借机生事的罗布，萧炎将内心对自己的失望与愤怒全部宣泄于此，这将会是萧炎成长中的一个最大的难关，萧炎振作起来吧。不一会的功夫，萧炎与海老已经来到加玛帝国的米特尔拍卖行，并遇见了老朋友雅妃，后面的故事是有波澜，待后续分解。而在萧炎离开的这三年中，熏儿其实早已命人暗中保护萧炎，萧炎的一举一动其实都在熏儿的保护之下。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-11-05 23:35:08
693
原创 astra 3D相机使用文档
如果当前相机程序已经打开，可以先关闭程序，再使用此命令。如果有多个相机，可以先拔掉其他相机，只保留其中一个，这样就可以输出对应相机的序列号。使用上面命令查找到的相机序列号，填入multi_astra.launch 文件里面即可，然后重启程序即可。修改方案参数后，关闭之前的3D检测程序，然后重启上面的指令就可以生效。默认会在startup.sh文件中配置好。
2024-11-05 08:22:11
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原创 斗破C++编程入门系列之四十：异常处理（四星斗师）
到这里我们初版的C++课程已经写完，当然我还会不断的完善和打磨，希望能够帮助到需要的朋友，因为写作不易，后续本课程会收取小额的 费用，作为经费来推动本教程的更新与完善，但是如果您希望得到免费的课程，也可以私信我。而另外一边，反水的罗布正将萧鼎与萧厉一一击败，危机关头，萧炎挺身而出，为了使用自己的力量，萧炎再次使出了佛怒火莲，但是这次由于自己对异火的熟练操控，自己竟然分毫无伤。深受重伤的萧炎，让哥哥们担心不已。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-11-05 00:50:03
1197
原创 斗破C++编程入门系列之三十九：多态性：纯虚函数和抽象类（四星斗师）
在一阵惊恐之中，萧炎苏醒了过来。为了能够尽快恢复斗气，萧炎冒险尝试吞噬地火莲子，却不巧将多余的力量传入给七彩吞天蟒，而七彩吞天蟒在吞噬了多余的力量后，却幻化出了美杜莎女王的人身。命运就这样将二人深深的捆绑在一起，未来能否顺意，故事还在继续。为了阻止变异的墨承，萧炎借助了药老的力量，创造出佛怒火莲将其彻底击溃，但耗尽灵魂力量的药老，却为了保护萧炎而陷入沉睡，深受重伤在生死边缘挣扎的萧炎能够醒来，又能否如约踏上云岚宗？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-11-04 23:13:06
535
原创 电机、减速机、轮行走的脉冲分辨率
所以得出答案：轮行走的脉冲分辨率为397887.36脉冲/米。解答：本问题可以转换为小车行走1米，实际电机转了多少脉冲数？
2024-10-08 17:05:02
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原创 斗破C++编程入门系列之三十八：多态性：虚函数（四星斗师）
为了能够让青鳞活下来，萧炎将青鳞交给了绿蛮，就这样萧炎与海老暂时的拖住了墨承，但是由于墨承吸收了青鳞部分灵魂，实力暴增，即使是萧炎与海老合力，都没能拦下他，很快墨承又追上了绿蛮，危急时刻，萧炎不顾自己的安危，强行融合了两种异火，创造了一种新的斗技–佛怒火莲，虽然成功击溃了墨承，但是也将药老的最后灵魂力量消耗殆尽，药老最后再也不能化形，只能进入休眠状态。未来的三年之约，能否如愿以偿？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。Creature 类。
2024-10-06 23:08:01
853
原创 斗破C++编程入门系列之三十七：多态性：运算符重载的概念和规则（四星斗师）
但是由于实力悬殊，墨承仍然不是萧炎与海老的对手，为了进一步提升实力，墨承决定去密室将青鳞吞噬，当萧炎与海老追至密室门口，却被一个紫色的保护罩阻挡，正当萧炎与海老不知如何之时，一个神秘女子却带着青鳞似箭簇穿出，萧炎与海老追了过去，同时还有气急败坏的墨承，后续故事如何发展，请听下回分解。墨家的宴席正在进行中，但是苦苦寻找青鳞不得的萧炎，没有办法只能在家宴中质问墨承，并揭露墨承人面兽心的一面。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。斗气大陆上很久没有出现过斗帝了。
2024-10-06 17:41:44
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原创 斗破C++编程入门系列之三十六：继承与派生：赋值兼容规则（四星斗师）
大家看看能否编译通过，结果告诉大家：赋值都可以编译通过，但是father_3.use_secret_skill() 编译会报错，因为father_3虽然由子类构造，但是只是构造Creature 类本身，并不包含子类的信息，所以这里调用子类的函数当然不成立。海波东将沙之佣兵团的罗布抓住，交给了萧炎，从罗布口中得知，青鳞是被盐城墨家所抓走，墨家家主墨承，早年也是拜入云岚宗，目前也是加玛帝国东北部的有头有脸的人物。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-10-04 22:31:20
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原创 斗破C++编程入门系列之三十五：继承与派生：虚基类及其派生类的构造函数（四星斗师）
virtual是虚拟的意思，当子类在继承virtual的父类时，如果它没有重写父类的函数，则默认不会添加子类的名称信息，这样子类在调用爷爷类的函数时，就不会产生一个函数，有两种解析方式的问题。在C++中，如果子类有多个父类，同时多个父类又有共同的父类，当子类调用父类的父类（爷爷类）的函数，就会产生歧义（编译器会不知道选择从哪一个父类路径继承过来爷爷类的函数）。这时编译器会报错，因为编译器产生了歧义，那怎么解决呢？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-10-03 17:30:56
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原创 斗破C++编程入门系列之三十四：继承与派生：作用域分辨符（四星斗师）
在斗气大陆，功法之间的差距，取决于丹田中气旋对斗气的容纳程度、斗气质量的差异、修炼时吸收天地能量、炼化斗气之时的效率以及战斗时驱使斗气的顺畅与快捷。我们上一节，测试过子类中如果有与父类同名的函数或变量，那么在使用时会优先使用子类的函数或变量，那你又想调用父类的函数，要怎么做呢？自从萧炎离开兄长去寻找异火，已经有一段时间了，这段时间沙之佣兵团并没有闲着，团战罗布招入强者并吞并了周围的佣兵团，并对漠铁佣兵团虎视眈眈。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-10-01 14:28:05
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原创 斗破C++编程入门系列之三十三：继承与派生：派生类的析构函数（一星斗师）
这世上有命中注定，就有在劫难逃，当这两者出现在同一人身上时，那个人，既是你命中注定的缘分，亦是你躲不过的劫数。萧炎也早早地发现了远处的震天的毒印，被二人的爱情打动的药老，决定救下云芝，就这样药老的骨灵冷火正好克制毒蛇，将云芝从死亡的边缘拉了回来。萧炎与云芝分开后，云芝很快被蛇人族的五位长老追上，刚开始的时候云芝还处于上风，但是当蛇人族使用五蛇毒刹印召唤出灵蛇，云芝便处于被动，在生死之际，她想到了与萧炎的重遇的点点滴滴。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-24 00:15:39
977
原创 斗破C++编程入门系列之三十二：继承与派生：派生类的构造函数（一星斗师）
很快云芝将萧炎截住，但云芝很快发现，此行追赶的人居然是萧炎，惊愕之际却也难掩惊喜之色。云芝劝说萧炎放弃异火并加入云岚宗，而萧炎又怎肯放弃并加入敌人的阵营，矛盾的升级让二人越走越远，但是感情这个是否战胜了仇恨，萧炎大步向云芝走去，并深深将云芝报入怀中。进入地心岛寻找异火的云芝和古河等人，最终一无所获，而萧炎坐享渔翁之利，乘机收取异火，不料却意外泄露了踪迹，加码帝国的强者们正欲追击萧炎之际，却遭遇蛇人族四大首领的拦截。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-23 08:03:16
593
原创 斗破C++编程入门系列之三十一：继承与派生：派生类对基类成员的访问控制之保护继承与私有继承（一星斗师）
正当萧炎准备用青莲台收取青莲地心火之时，一只可爱的小动物突然出现，原来她是美杜莎女王的伴生灵魂–紫幽炎蛇，是只六阶魔兽，没想到这所谓的进化，便是进化灵魂，用灵魂之力凝聚成真正的身体，若机缘足够，激发体内的远古巨兽血脉，就能进化为堪比斗宗强者的七彩吞天蟒。美杜莎女王的行为引发了天地异像，为了族人的未来，她义无反顾的与异火进行着最后的抗争，然而在灵魂体与天雷触碰的一瞬间，她还是失败了，与天雷一并化做漫天的鳞羽。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-17 19:56:07
1057
原创 斗破C++编程入门系列之三十：继承与派生：派生类对基类成员的访问控制之公有继承（一星斗师）
大家编译一下便知结果，这也印证了我们之前说的，protected属性只有在使用继承时才有作用，当子类公有继承父类时，对子类可见。protected即保护的意思，他只将自己的秘密对继承家业的子孙开放，外人是不知道的。而此时，当萧炎与药老经过一片碧绿的湖水，湖水中有剧毒，所以萧炎只能依靠药老的保护才能游过此处，谁知湖中早已潜藏的毒蛇正慢慢跟在萧炎身后，无心恋战的萧炎使用爆步冲出湖水，并在祭坛中央再次见到了美杜莎女王。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-17 07:32:18
1009
原创 斗破C++编程入门系列之二十九：继承与派生：派生类从基类继承的过程（一星斗师）
丹王古河想通过2粒六品丹药和一枚七品化行丹与美杜莎女王交换异火，但是却被女王毫不犹豫的拒绝了，在现场陷入僵局之时，云芝发现了端倪，原来前来交涉的女王只是美杜莎的幻影，并非真身，并将幻影刺破。祭坛中危险重重，在花蛇儿与萧炎交手之时，就已经出发了大量的机关，虽然萧炎在药老的帮助下，成功击败了花蛇儿，但是祭坛深处的路仍然陡峭深邃，后续如何请听分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。，是子类独有的，与父类无关，当然可以随便使用。添加新成员，子类新添加的。
2024-09-16 23:58:07
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原创 斗破C++编程入门系列之二十八：继承与派生：概念介绍与派生类的声明（一星斗师）
继承是C++中最为核心的概念，它最主要的目的是为了实现代码的复用，它独特的提出了父类与子类的概念。我们抛出个问题：比如A实现了一大堆功能，然后B想使用A的功能怎么办？在没有使用继承之前，我们学习过类的组合，那我们可以让A成为B的成员变量，这样我们就可以使用A的函数功能了。使用组合可以实现我们的功能，但是也有缺点，那就是我们新增的任何类，都要重新定义新的接口，因为类与类之间是没有关联的、无法相互转换。而父类与子类概念的提出，使得这一问题得到解决。
2024-09-16 22:14:56
852
原创 斗破C++编程入门系列之二十七：数组、指针和字符串：string类（一星斗师）
c.若str1的长度n1小于str2的长度n2，并且str1与str2前n1个字符完全相同，则str1小于str2。美杜莎女王感知到萧炎的水平低微，所以派出了手下月媚去解决掉萧炎，本来有药老的帮助，萧炎并不会害怕，但是远处一阵斗皇气息的赶来让药老只能先行回避。萧炎与月媚大战了多个回合，但是由于等级悬殊，仍然命悬一线，还好这时云芝的突然出现，将萧炎从死亡中拉了回来，云芝为什么也会来这里，萧炎是否能苏醒过来，请听下回分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-16 11:08:38
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原创 斗破C++编程入门系列之二十六：数组、指针和字符串：动态内存分配和释放（一星斗师）
萧炎、萧鼎、青鳞成功的走到了沙漠最深处，这里翻滚着炎热的熔岩。正当萧炎四处查看之时，一只双头火灵蛇突然串出，萧炎在药老的帮助下，略占上风，而真正制服巨蛇的不是别人，原来青鳞的碧眼三花瞳是任何蛇类的克星，就这样在青鳞的命令下，火灵蛇将萧炎引至青莲地心火处，但是此时本应存在的异火却消失不见，而只留给了萧炎一片七彩蛇鳞，原来是美杜莎女王捷足先登，萧炎能否从美杜莎手中夺回异火，后面的故事是否依然精彩。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-10 23:18:40
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原创 斗破C++编程入门系列之二十五：数组、指针和字符串：指针用作函数参数、指针型函数和函数指针（一星斗师）
很快青鳞就发现了能量波动的入口，但是这时沙之佣兵团团长罗布也赶到了，萧炎知道仅凭自己的实力是无法速战速决的，所以药老出手成功震慑住了罗布。异火，存在于这片茫茫天地间，它或许是天降陨石中所携带的那簇火苗，或许是火山深处被煅烧了千百年的熔岩地火，也或许生于虚无之中，无相可寻，无形可抓，充满狂暴气息的异火，可煅世间万物，更不要提那些脆弱的肉体。我们前面学到了数组的名字代表的是，数组第一个元素的指针，那函数名是否也是指针呢？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-10 08:03:11
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原创 斗破C++编程入门系列之二十四：数组、指针和字符串：指向数组元素的指针和指针数组（一星斗师）
冰皇海波东的地图上，不仅精确的标出了塔格尔大沙漠中，三处存在异火几率最高的位置，而且还将哪些散布在沙漠之中的蛇人部落，也清晰的标了出来，虽然这让萧炎少走了不少弯路，但是沙漠中的严酷环境，依然大大出乎了萧炎的意料。萧炎本不想参与，但是当他听到团长萧鼎、萧厉的名字，便迅速前去支援，因为此二人正是萧炎的大哥和二哥。萧炎的到来，迅速解决掉了沙之佣兵团的魔星，同时也跟随部队见到了大哥和二哥，三兄弟团聚，一时有说不完的话。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-09 23:38:49
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原创 斗破C++编程入门系列之二十三：数组、指针和字符串：指针的赋值和指针运算（一星斗师）
指针的赋值就是将变量的地址赋值给另外的指针，比如你家在“深圳市南山区光前村106栋”，你把这个指针赋值给别人，别人就可以根据这个地址找到你家，而在程序中，我们可以通过指针就可以去访问到这个变量。冰皇，前一代加码帝国十大强者之一，孤僻自傲的他，曾与云岚宗前任宗主决战云岚山巅，在加玛帝国与出云帝国举办的强者大会上，他一人独战对方两名斗皇艺惊四座，而在那次大会后，冰皇便是逐渐淡出了人们的视线。后续如何，静听分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-08 17:54:56
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原创 斗破C++编程入门系列之二十二：数组、指针和字符串：指针变量的声明、地址相关运算--“*”和“&”（一星斗师）
在塔格尔沙漠中，师徒二人发现了一个客栈，并在客栈中无意发现了净莲妖火的残卷，当向客栈老板讨要时，却遭到了拒绝，同时发现客栈的老板居然是个斗皇强者，萧炎能否要得残卷，请听下回分解。在飞行途中，萧炎和药老不免无聊，所以药老打算在途中炼制五品丹药–血莲丹，不曾想在成型之际，突来的异象却招来了一些不法之徒。答案揭晓：明确的告诉大家，是的。这样我们就能在函数里操作变量本身（其实就在在操作变量的指针），而非变量的拷贝。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-08 15:22:03
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原创 斗破C++编程入门系列之二十一：数组、指针和字符串：数组的存储与初始化、对象数组、数组作为函数参数（一星斗师）
而翻遍了整个加玛帝国的交易记录，也没有发现冰灵寒泉，奥拓副会长只能将最后的希望寄托在一个怪老头身上–古特。数组作为参数可能大家没见过，这里我们示范一下，固定的方式大家记住即可。在飞往帝国东部的厚翼鸟上，萧炎遇到了飞扬跋扈的三级炼药师，危险正悄然靠近，萧炎能否力克强敌，我们后续分解。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。为了寻找吞噬异火的重要道具–冰灵寒泉，萧炎加入了炼药师工会，而下一步，好了，就是固定样式，固定用法。先定义一个函数，使用数组做为参数。
2024-09-07 18:54:59
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原创 斗破C++编程入门系列之二十：数组、指针和字符串：数组的声明和使用（一星斗师）
小医仙离开后，萧炎沉睡的壮志终于被唤醒，不出几日，已经可以熟练地运用紫色火焰，并利用焚诀将其吞噬，成功晋升为一星斗师，师徒二人计划前往塔戈尔沙漠，试图寻找腹地之中的异火，而想要到达此地，唯一途径便是乘坐厚翼鸟，而这种生物，只有一个地方可见–黑岩城。我觉得吧，如果你按照英语的方式说汉语，你会觉得怎么样？我们进入一个新的单元，先简单来个开胃菜–数组，数组很简单的，就是一组相同类型的集合，符号用"[]"表示。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-09-03 16:48:41
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原创 斗破C++编程入门系列之十九：C++程序设计必知：多文件结构和编译预处理命令（九星斗者）
但是有一天当萧炎归来药谷，发现了倒地不起的小医仙，原来小医仙是厄难毒体的体质，每次发作必须用毒药来解，虽然毒药可以增强其体内的毒斗气，但是毒气积累到一定程度也会反噬自身。那我们写代码也不光是为了自己，也是为了让其他人也能读懂我们的代码，所以我们把相关的代码放在一个文件里，所以我们的代码最终是由多个文件组成，多个文件夹组成。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。我们看别人写的书，都是有章节和目录的，相关的部分放在一起，这样清晰明了，方便查阅。
2024-09-01 10:28:30
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原创 斗破C++编程入门系列之十八：C++程序设计必知：常引用、常对象（九星斗者）彩蛋
离开万药斋的萧炎，这时正巧遇见狼头佣兵团的团长穆蛇，一场大战就此展开，萧炎目前虽然等级不如穆蛇，但是由于修习了更高级的斗技，并最终凭借焰分噬浪尺将穆蛇击溃。萧炎夜入万药斋，成功的见到了小医仙，但是此时姚先生也察觉到了萧炎的到来，急忙派遣卫队前来捉拿萧炎，并逼迫小医仙交出七彩毒经。甘穆之死，给狼头佣兵团带来了巨大的压力，不杀萧炎，穆氏父子怒火难平，此时萧炎正披星戴月，疾驰万药斋而来。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。斗气大陆上很久没有出现过斗帝了。
2024-08-31 16:31:14
1283
原创 斗破C++编程入门系列之十七：C++程序设计必知：友元（九星斗者）彩蛋
萧炎挺身而出，三下五除二就解决掉了二团长甘穆，但是同时也得到了小医仙处境危险的消息，萧炎不敢怠慢，火速赶往万药斋，后续结果再来分解。云芝击退了狮王，为了救昏迷的萧炎，云芝将自己的斗气用最温和的方式输入到萧炎的体内，成功化解了萧炎体内的紫火，然而由于种种原因，云芝还是离开了萧炎，并留下了自己的海心甲和爆步斗技给萧炎。萧炎虽然心里还记挂着云芝，但是知道自己和云芝之间的差距，同时为了家族的未来，他还是选择了继续修炼。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-29 14:18:42
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原创 斗破C++编程入门系列之十六：C++程序设计必知：类的静态成员（九星斗者）彩蛋
经过重重把守洞中的魔兽，萧炎成功得到了紫云晶和伴生紫晶源，但自己却因为服用了伴生紫晶源，导致身体承受着超负荷的能量，最后时刻萧炎将紫云晶交给云芝，自己也随之昏迷，剩下故事只有云芝自己知道了。萧炎击退了来犯的低阶魔兽，但是也受伤需要休息，这次换成了云芝来照顾萧炎，虽然有时云芝会将鱼烤糊，但是期间二人的关系不减反增，一段令人难忘的爱情故事就这样悄然展开。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。类中的静态成员变量，就是这个类的所有对象共同拥有的变量。
2024-08-25 22:43:33
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原创 斗破C++编程入门系列之十五：C++程序设计必知：变量生存期
由于有鹰之翼的飞行斗技，萧炎安稳的落在悬崖之下，由于误入魔兽山脉内部，以萧炎目前的等级，还不足以对付一些高阶魔兽。萧炎正在被一只三阶岩属性岩猿追击之时，突然天空中出现了一只六阶魔兽-紫晶翼狮王，与狮王一同的还有一个斗皇级别的女人，偌大的气势震退了岩猿，萧炎一时也是看的目瞪口呆。程序运行，会在内存中为使用到的变量分配空间，由于内存的大小是有限的，如果只分配不销毁，那随便写一个while循环就可以让内存枯竭。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 15:36:46
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原创 斗破C++编程入门系列之十四：C++程序设计必知：作用域和可见性
很快萧炎被发现，与穆蛇的交手中，由于等级悬殊，萧炎被逼到悬崖边上，无奈之下使用了“焰分噬浪尺”，虽然穆蛇也受到了伤害，但是萧炎已经无力再进行还击，不得已选择落崖而下，危急时刻之前修习的飞行斗技被动触发，萧炎能否崖下求生，请听下回分解。如果程序里所有变量名称都不同，那没有必要考虑作用域和可见性的问题，之所以要考虑作用域和可见性，是因为有时我们使用到了相同的变量名时，如何让二者之间的不产生冲突。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 11:26:00
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原创 斗破C++编程入门系列之十三：类与对象：类模板
所以我们在使用类模版的时候，模版类型应该是这些基本类型（当然其他类型也对，但是可以被其他用法替代）。但是这里有个大家要思考的问题：我们学习类是可以向上抽象的，但是模版确是向下泛化，2者放在一起感觉是冲突的存在，这一点C++作者不可能没有考虑到。穆力将小医仙囚禁，同时飞信传书引萧炎进入魔兽山脉，并设下重重陷阱，药老识破穆力的诡计，师徒二人，将计就计，在魔兽山脉寻得一处隐蔽洞穴开始了苦修，萧炎成功突破至六星斗者。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。
2024-08-24 08:17:03
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Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations
2018-03-15
空空如也
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