console_log的博客

costmap_2d: footprint.cppcostmap_2d: footprint.hcostmap_2d: footprint_tests.cpp1、函数[void calculateMinAndMaxDistances(const std::vector<geometry_msgs::Point>& footprint,double& min_dist, double& max_dist)]功能：

costmap_2d: array_parser.cpp File Reference (ros.org)costmap_2d: array_parser.h File Reference (ros.org)

costmap_2d: costmap_math.cppcostmap_2d: costmap_math.h1、内联函数[double sign(double x)]功能：输入x如果小于0返回-1，否则返回1。2、内联函数[double sign0(double x)]功能：输入x如果小于0返回-1，如果大于0返回1，否则返回0。3、内联函数[double distance(double x0, double y0, double x1, double y1)]功能：输入坐.

Getting started without ROS# Install the required libraries that are available as debs.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all...

&lt;link&gt;描述具有惯性、视觉特征的刚体。    &lt;inertial&gt;(可选)惯性属性        &lt;origin&gt;（可选：如果没有定义，默认为特性）            这是惯性参考系相对于&lt;link&gt;参考系的姿态。惯性坐标系的原点必须位于重心的中心。惯性坐标系的坐标轴不需要与惯性的主轴对齐。            --xyz（可选：默认为零矢...

ROS开机启动功能1、使用robot_upstart功能包停止和删除之前注册得startuo服务sudo service robot[service名称] stoprosrun robot_upstart uninstall robot[service名称]重新注册startup开机启动服务rosrun robot_upstart install [--job 指定job(service)名称]...

指令功能1、编译ROS工作空间的特定功能包和恢复编译所有功能包的指令：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

安装和配置Husky软件描述：使用安装包重新设置Husky机器人PC 关键字： Clearpath Husky 教程等级：中级 下一教程：自定义Husky配置1.安装Husky软件Clearpath提供了一个轻松定制的Ubuntu Trusty Server 14.04的安装镜像，可以自动为Husky软件提供所有必要的依赖。 1. 为您的平台下载适合的Indigo Husky ISO映像（3

1、ROS安装教程1.1、配置软件中心打开”软件和更新”，”Ubuntu软件”中选上”restricted”、”universe”、”multiverse”三个选项。 1.2、添加ROS软件源Kinetic只支持Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04、Debian 8。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(